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周元

作品数：8 被引量：1H指数：1
供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 6篇导航
  • 6篇惯性导航
  • 5篇自标定
  • 5篇加速度
  • 5篇加速度计
  • 4篇导航系统
  • 4篇惯性导航系统
  • 3篇坐标轴
  • 3篇观测量
  • 2篇转位
  • 2篇最小二乘
  • 2篇最小二乘算法
  • 2篇矩量
  • 2篇开环控制
  • 2篇惯性平台
  • 2篇惯性平台系统
  • 2篇补偿方法
  • 1篇单轴
  • 1篇地理坐标
  • 1篇地理坐标系

机构

  • 8篇北京航天控制...

作者

  • 8篇周元
  • 6篇张金云
  • 4篇王二伟
  • 3篇姜海峰
  • 3篇王汀
  • 2篇闫光亚
  • 2篇张艳霞
  • 2篇赵军虎
  • 2篇魏燕红
  • 2篇徐峰涛
  • 2篇邓超
  • 2篇刘越
  • 1篇魏宗康
  • 1篇赵友
  • 1篇杨晓莺
  • 1篇赵长山

传媒

  • 1篇导航与控制

年份

  • 4篇2025
  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2016
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种惯性稳定平台系统加速度计组合误差标定和补偿方法
本发明公开了一种惯性稳定平台系统加速度计组合误差标定和补偿方法，在惯性稳定平台系统处于静基座的状态下，平台台体相对于惯性空间实现6个正交位置，通过对加速度计组合的数据进行处理后可标定和分离出15个误差系数，并经过误差补偿...
魏宗康赵长山周元
文献传递
一种适用于四轴惯性平台系统高精度快速转位方法
本发明公开了一种适用于四轴惯性平台系统高精度快速转位方法，首先根据四轴三框架平台框架轴系与台体坐标轴对应关系计算框架角偏差在台体坐标系投影、再以各轴角度差分配加矩量的粗加矩开环控制，使框架角从任意位置快速转动至目标位置，...
魏燕红姜海峰刘越张艳霞张金云周元王二伟徐峰涛
文献传递
一种适用于四轴惯性平台系统高精度快速转位方法
本发明公开了一种适用于四轴惯性平台系统高精度快速转位方法，首先根据四轴三框架平台框架轴系与台体坐标轴对应关系计算框架角偏差在台体坐标系投影、再以各轴角度差分配加矩量的粗加矩开环控制，使框架角从任意位置快速转动至目标位置，...
魏燕红姜海峰刘越张艳霞张金云周元王二伟徐峰涛
一种三轴框架式惯性导航系统误差自标定与补偿方法
一种三轴框架式惯性导航系统误差自标定与补偿方法，实现了完备的轴系非正交误差系数自标定，包括框架非正交误差与框架角零偏，同时可标定常用的加速度计误差模型的全部误差系数。通过误差系数的自标定与补偿，可以提高框架式惯性导航系统...
周元张金云闫光亚赵友王汀邓超
基于位置观测量的光纤陀螺惯导系泊条件自标定方法被引量：1
2021年
当舰船处于系泊状态时,海浪等外界干扰因素会给舰载高精度惯导系统的标定带来误差。为降低动态环境对标定的影响,实现惯导系统的船上自标定,设计了一种系泊条件下基于导航方式的系统级八位置自标定方法。利用光纤陀螺惯导台体处于惯性空间稳定状态下的位置导航误差作为观测量,采用最小二乘方法,可在45min内估计出加速度计零偏、标度因数、安装误差、标度不对称误差、陀螺零次项和基座初始对准误差角共18项误差系数,并采用Monte Carlo仿真方法分析了不同系泊环境条件对自标定精度的影响。仿真结果反映了标定方法对海态晃动条件的适用范围,对工程应用具有参考价值。
饶国像周元周元
关键词：自标定
一种单轴框架式惯性导航系统误差标定与补偿方法
一种单轴框架式惯性导航系统误差标定与补偿方法，在静基座条件下，利用单轴转台，在8个不同角位置锁定台体，采集加速度计测量值，计算惯性导航系统在各锁定位置台体坐标系下的比力测量值，计算各锁定位置惯性导航系统台体坐标系到当地水...
周元闫光亚张金云王汀姜欢饶国像
一种双轴框架式惯性导航系统误差自标定与补偿方法
一种双轴框架式惯性导航系统误差自标定与补偿方法，在静基座条件下，在8个框架角位置锁定台体，采集加速度计测量值，计算惯性导航系统在各锁定位置台体坐标系下的比力测量值，并计算惯性导航系统在各锁定位置台体坐标系到当地水平坐标系...
周元张金云赵军虎王二伟王汀姜欢
一种液浮陀螺平台式惯性导航系统误差自标定与补偿方法
一种液浮陀螺平台式惯性导航系统误差自标定与补偿方法，在静基座条件下，在13个框架角位置锁定台体，然后通过稳定回路控制台体跟踪惯性坐标系，并采集加速度计与框架角传感器测量值。利用惯性导航系统的台体姿态解算方法计算台体在地里...
周元姜海峰赵军虎王二伟张金云邓超
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