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蒋大伟

作品数：97 被引量：1H指数：1
供职机构：北京机械设备研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 95篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 24篇自动化与计算...
  • 7篇机械工程
  • 7篇交通运输工程
  • 3篇矿业工程
  • 3篇电子电信
  • 3篇文化科学
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇经济管理
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇军事

主题

  • 14篇驾驶
  • 13篇牵引车
  • 10篇感器
  • 10篇传感
  • 10篇传感器
  • 9篇单兵
  • 9篇视频
  • 9篇全景
  • 9篇无人驾驶
  • 8篇图像
  • 7篇运输装备
  • 7篇安防
  • 7篇车辆
  • 6篇相机
  • 5篇点云
  • 5篇障碍物
  • 5篇障碍物检测
  • 5篇全景视频
  • 5篇露天
  • 5篇露天矿

机构

  • 97篇北京机械设备...

作者

  • 97篇蒋大伟
  • 19篇申研
  • 19篇贾彦翔
  • 13篇刘海平
  • 10篇王三舟
  • 7篇高宝龙
  • 4篇原晓明
  • 3篇徐轶轲
  • 3篇李梓嘉
  • 3篇杜潇
  • 3篇刘亮
  • 3篇吴世蔚
  • 2篇卞伟伟
  • 2篇黄赟
  • 2篇张亚林
  • 1篇白鹏英

传媒

  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 15篇2025
  • 11篇2024
  • 30篇2023
  • 12篇2022
  • 8篇2021
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 10篇2018
  • 3篇2017
  • 3篇2016
共 97 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种无人驾驶重型车辆紧急制动控制方法
本公开是关于一种无人驾驶重型车辆紧急制动控制方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于车辆的预设参数及行驶状态，根据基于车辆轮胎刚度的Dugoff轮胎模型计算车辆的纵向力、侧向力；建立扩展卡尔曼滤波方程，对...
宁满旭刘政禹李大伟张博轩王拓徐航王三舟蒋大伟
一种基于IMU的激光点云去畸变方法
本公开是关于一种基于IMU的激光点云去畸变方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于激光雷达、6轴传感器IMU对预设目标区域进行数据采集，生成并储存IMU的姿态角、加速度；以所述IMU的姿态角、加速度作为输...
刘泽宇蒋大伟张博轩王拓刘政禹徐航李大伟史涛瑜
一种车前地形的坡度估计方法以及装置
本公开是关于一种车前地形的坡度估计方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：对基于车辆探测模块采集的三维点云，基于射线法的预设坡度阈值，进行地面点判定；将所述三维点云中的地面点作为种子点集，基于奇异值分解法生成...
刘泽宇张博轩王拓李大伟张博伟刘政禹徐航钟晓明蒋大伟
面向平行仿真的任务与态势形式化描述方法
面向智能化战争,基于信息化手段模拟仿真数智战场环境,用于作战推演复盘、调整指挥思路、制定作战方案、研究作战行动成为未来战争准备的必要手段。在数智战场环境构建过程中,针对真实空间多源异构信息向赛博空间的输入与共享,特别是层...
米颖刘蝉卞伟伟蒋大伟白鹏英
关键词：作战任务战场态势本体形式化表示
一种矿区无人驾驶运输的装载区车铲多车混编交互方法
本公开是关于一种矿区无人驾驶运输的装载区车铲多车混编交互方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：矿卡到达或即将到达装载区入口后，铲端根据装载区路径规划模块的装载位请求，进行接铲位判定；铲车根据铲车位姿及防碰撞...
宁满旭徐航王拓李大伟邱旭阳蒋大伟
一种基于运输的折叠装置
本申请涉及一种基于运输的折叠装置，包括，第一连接组件、转动组件以及第二连接组件，第一连接组件与转动组件转动连接，第二连接组件与转动组件连接，通过第一连接组件与连接板连接，连接板与转动机构转动连接，把手与转动机构柔性连接，...
王文杰刘德龙关贞成蒋大伟贾彦翔邱旭阳
一种矿山无人运输作业规划方法
本公开是关于一种矿山无人运输作业规划方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：全局任务规划、车辆空载行驶、车铲协同装载、车辆满载运输、车辆自主卸载步骤。本公开针对矿山无人运输替代传统有人运输，实现“装‑运‑卸”...
李大伟苑文楠徐航王拓刘政禹张博轩宁满旭欧阳铜蒋大伟史涛瑜佈仁吉日嘎
单人负载用的柔性折叠装置及其使用方法
本发明涉及一种单人负载用的柔性折叠装置及其使用方法，属于运输装备技术领域，解决了负载运输装备重量大、尺寸长、折叠展开角度有限的问题。本发明装置包括上连接单元、柔性折叠单元、下连接单元；柔性折叠单元包括折叠旋转臂组件和减振...
王文杰刘德龙关贞成蒋大伟贾彦翔邱旭阳
一种氧气呼吸面罩雨刷旋转机构及其使用方法
本发明公开了一种氧气呼吸面罩雨刷旋转机构及其使用方法，包括传动装置，所述传动转轴具有柔性轴，所述柔性轴一端连接有转轴，所述柔性轴与转轴连接出设有卡座，所述转轴上靠近卡座位置套设有轴承；拨钮装置，所述拨钮装置设置在传动装置...
李海洋高琦琦王文杰黄启福郭正东杨天天刘海平蒋大伟余森
一种多功能单兵保障车
本申请涉及一种多功能单兵保障车，包括监测件用于将采集人员的牵引力传送至移动组件上，传感组件包括用于检测地形并躲避障碍的环境感知单元、用于实时采集环境图像的图像采集件和用于控制移动组件运动、数据和图像传输的无线传输单元，环...
王文杰刘德龙关贞成张琦孙泽宇蒋大伟邱旭阳
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