李峰
- 作品数:47 被引量:26H指数:3
- 供职机构:山东科技大学更多>>
- 发文基金:山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域:矿业工程机械工程交通运输工程建筑科学更多>>
- 一种双叶轮双叶片卧式泥浆搅拌机
- 本实用新型公开了一种双叶轮双叶片卧式泥浆搅拌机,由蜗轮箱、电机、车架、行走轮、搅拌轴、框式搅拌装置和双曲面搅拌装置组成,两组电机和蜗轮箱对称放置在车架上,行走轮固定在车架,搅拌轴通过联轴器与蜗轮箱连接,框式搅拌装置和双曲...
- 李峰胡化增张广浩刘海洋
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- 一种盘式制动器钳体
- 本实用新型涉及一种汽车用盘式制动器钳体。该盘式制动器钳体包括制动活塞壳体、制动液软管接口、钳体气缸、气缸进气软管接口。钳体气缸外接风机,钳体气缸内侧表面有网状小孔,有效提高空气通过制动盘时的对流换热系数,从而加快散热,有...
- 张玉鲁梁彬李兆松孔庆帅李峰
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- 基于多传感器融合的液压支架位姿精确感知方法被引量:1
- 2025年
- 为精确感知扰动环境下液压支架位姿信息,提出了一种基于多传感器融合的液压支架位姿精确感知方法。首先,在液压支架顶梁、掩护梁、后连杆和底座4个构件上部署九轴姿态传感器,利用其陀螺仪、加速度计和磁力计分别解算出其所在构件的横滚角、俯仰角和偏航角等位姿数据;然后,通过无迹卡尔曼滤波(UKF)算法和梯度下降(IGD)算法(IGD-UKF算法)对位姿数据进行滤波处理,降低扰动因素对位姿数据的干扰;最后,采用自适应加权融合算法对滤波处理后的液压支架顶梁和底座的偏航角和横滚角数据进行融合处理,消除外界振动、噪声等因素引起的液压支架顶梁和底座传感器数据误差。对施加扰动下液压支架顶梁低头和抬头、底座低头和抬头、液压支架左倾和右倾、液压支架左偏和右偏等工况下顶梁、掩护梁、后连杆和底座的位姿进行感知实验,结果表明:经IGD-UKF算法处理后的数据曲线波动趋于平缓,在抑制振荡、减小振幅上的效果明显;液压支架偏航角误差为0.001 8~0.025 1°,平均绝对误差为0.004 8°,横滚角误差为0.001 4~0.028 1°,平均绝对误差为0.004 7°,实现了扰动环境下液压支架位姿的精确感知。
- 马长青李旭阳李峰毛俊杰魏祥宇马肖杨
- 关键词:液压支架多传感器融合无迹卡尔曼滤波梯度下降自适应加权融合
- 一种冬小麦早期两增一减的光谱特征构建方法
- 本发明公开一种冬小麦早期两增一减的光谱特征构建方法,属于光谱特征构建技术领域,用于光谱特征构建,包括获得实验区的多光谱遥感影像并进行预处理得到待处理影像,分别计算分蘖期、越冬期、返青期的归一化植被指数;构建两增一减的光谱...
- 李振海周俊奇赵江涛张小康宁维光高羽翯李峰
- 一种新型河道淤泥清理车
- 本实用新型涉及一种新型河道淤泥清理车,它包括螺旋集料输送装置、高压水冲装置、液压系统、浮力推进器、行走车体、控制系统、泵送装置、后支撑等组成。本新型河道淤泥清理车能够连续工作,有效提高了工作质量和工作效率,减少工人劳动强...
- 董辉苏燕张立群丁姝艳李峰
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- 一种自由存取式框架结构立体停车设备
- 本发明公开一种自由存取式框架结构立体停车设备,包括钢轨、行走架、行走驱动装置、升降装置、载车板及控制系统,钢轨有两条,其截面为工字形结构,两条钢轨平行相对布置。行走架为门形钢结构架,其下端两侧分别设有左、右行走机构,左、...
- 王明燕韩宝坤苗汝昌高丽王亮李峰朱尚魏国王鹏张聪李庆祥
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- 一种矿用电机车岔道刹车智能控制系统
- 本实用新型公开了一种矿用电机车岔道刹车智能控制系统,包括电动机,空压机,冷却器,气罐,自动排水器,安全阀,压力继电器,水分离器,油雾器,压力表,手动按钮阀,撒沙箱,喇叭,脚闸阀,二位五通电磁换向阀,单片机,消声器,梭阀,...
- 张玉鲁翟天文徐吉磊李兆松梁彬李峰
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- 一种可降低噪音型风电机组
- 本实用新型公开了一种降低噪音型风电机组,包括塔柱,所述塔柱的上表面通过转动槽转动连接有机舱,所述机舱的后端表面设有出风口,所述出风口通过管道固定连接于抽风机的出口处,所述机舱的内部下表面固定安装有开关,所述开关通过电路连...
- 徐运祥郝允梁陈丽师恩浩王保垒李小俊李峰
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- 确定顶板导水裂缝带高度方法的探讨被引量:5
- 1998年
- 运用因素分析及回归模型优化方法,得出缓倾斜煤层开采顶板导水裂缝带高度(H)与煤层开采厚度(∑M)及顶板岩层单向抗压强度的加权平均值(σ)之间的最佳回归方程和相应的回归系数。该回归方程与实测资料验算对比具有较高的精度,且中误差小,为煤矿提供了一种预计顶板导水裂缝带高度的方法。
- 刘立民郭惟嘉连传杰连传杰李峰
- 关键词:导水裂缝带高度倾斜煤层顶板采煤
- 一种简易手动切割装置
- 本实用新型公开了一种简易手动切割装置,其特征在于:包括辅助滚轮、圆形切割刀具、切割套、刀具座、调节螺柱、调节座、调节手柄;所述辅助滚轮安装在切割套内侧,可以独立转动;所述切割套与调节座焊接在一起;所述圆形切割刀具通过螺栓...
- 张广浩胡化增李峰王帅王晓曹高华李小俊
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