王亚男
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：河北工业大学控制科学与工程学院更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金河北省科技计划项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺更多>>
- 单光谱多曝光焊缝图像动态均质化补偿技术
- 2016年
- 针对焊接机器人难以同时获取焊缝和结构光清晰图像的问题,提出了单光谱多曝光机制和图像动态均质化补偿技术.首先设计了具有自适应曝光机制的视觉系统,获取单光谱多曝光的细节全覆盖图像.进而提出基于相机响应曲线的动态均质化补偿技术,把多个曝光图像合成为一幅清晰图像.最后对焊缝区域图像质量和清晰度进行评价分析,实验结果表明,该方法补偿了焊缝区域图像的动态范围,可获取焊缝区域清晰图像.
- 陈海永王亚男李泽楠欧洋曹军旗
- 关键词：图像评价
- 基于视觉注意的V形焊接区域清晰图像获取被引量：3
- 2018年
- 焊接过程中焊接区域亮度范围大,而且随机变化,导致采集的焊缝区域图像干扰大,特征难以提取.文中利用激光条纹良好的方向特性,以及图像中结构光与熔池的亮度特征,提出一种基于视觉注意的焊接区域清晰图像获取方法.针对采集的焊缝区域图像,首先获取在不同检测方向下结构光条纹的单方向特征图,再进行加权融合得到多方向特征图.其次,利用高通巴特沃斯滤波器对原始图像加强,获取亮度特征图.接着提出一种改进的显著性度量方法实现了显著性区域与复杂背景图像区域的较好分割.最后,通过图像融合归一化得出结构光与熔池的清晰图像,并采用聚类中心距离客观评价了图像显著性检测效果.结果表明,试验结果显示提出的方法是有效的.
- 陈海永任亚非王亚男曹军旗
- 关键词：视觉注意图像融合
