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刘志超

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：长城汽车股份有限公司更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇标准

领域

  • 3篇机械工程
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇查找表
  • 6篇车辆
  • 4篇路径规划
  • 4篇驾驶
  • 2篇动态建模
  • 2篇动态模型
  • 2篇运动图
  • 2篇自动驾驶
  • 2篇最优控制
  • 2篇最优运动规划
  • 2篇壳体
  • 2篇控制器
  • 2篇驾驶风格
  • 2篇驾驶模式
  • 2篇车辆运动
  • 2篇车辆状态
  • 1篇刀杆
  • 1篇刀具
  • 1篇电动
  • 1篇电动汽车

机构

  • 12篇长城汽车股份...
  • 1篇中国汽车技术...
  • 1篇上海汽车集团...
  • 1篇北京汽车研究...
  • 1篇通用汽车公司
  • 1篇上汽通用五菱...
  • 1篇比亚迪汽车工...
  • 1篇工业和信息化...
  • 1篇重庆金康赛力...
  • 1篇武汉菱电汽车...
  • 1篇东风汽车集团...
  • 1篇本田技研工业...
  • 1篇戴姆勒大中华...

作者

  • 12篇刘志超
  • 6篇张凯
  • 1篇姚小宁
  • 1篇郑天雷
  • 1篇李健
  • 1篇马文涛
  • 1篇张晓东
  • 1篇武超
  • 1篇王健
  • 1篇吴昊

传媒

  • 2篇中文科技期刊...

年份

  • 2篇2025
  • 3篇2023
  • 1篇2022
  • 3篇2020
  • 2篇2016
  • 1篇2015
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
减速器壳体高速加工技术研究及其应用
2016年
主要论述了减速器壳体高速加工的具体方法和措施,从高速切削加工的角度探讨了加工应该采取的技术,希望可以为今后的减速器壳体高速加工技术提供参考。
张少硕刘志超
关键词：减速器壳体高速加工技术
一种用于表面处理的刀具
本实用新型涉及机加工领域，提供一种用于表面处理的刀具，其包括刀头、与机床连接的刀架以及一端与所述刀架连接且另一端与所述刀头连接的刀杆，所述刀头包括：筒状的刀套，所述刀套的筒壁上开设有多个安装通孔；以及多个滚动件，每个所述...
刘志超武超张少硕姚小宁张晓东
文献传递
用于自动驾驶车辆的利用动态模型的有效最优控制
本文公开了用于自动驾驶车辆(AV)的利用动态建模进行有效最优控制的方法和系统。该方法可包括获取所述AV的车辆状态信息，确定所述AV的纵向速度，确定驾驶风格因子，其中该驾驶风格因子至少取决于道路场景，使用所确定的纵向速度和...
刘志超张凯雷杜勇
文献传递
用于自动车辆的、利用动态模型的、基于记忆的最优运动规划
描述了用于车辆的运动规划的方法和装置。运动规划器使用包括在运动图树中的先前运动图数据和查找表(LUT)来生成(一个或多个)候选轨迹。在终止条件时，利用与(一个或多个)候选轨迹相关联的运动图数据来更新运动图树。从候选轨迹中...
张凯雷杜勇刘志超
文献传递
用于自动驾驶车辆的运动规划方法和系统
本文公开了用于自动驾驶车辆(AV)中的运动规划的方法和系统，其将路径规划和速度规划分离，并且可以使用参考线与运动规划器相结合来确定路径。该方法可以包括参考线以将规划数据投影到S‑L坐标系中。运动规划器算法使用所述参考线和...
雷杜勇张凯刘志超
文献传递
前轮罩边梁总成和车辆
本实用新型公开了一种前轮罩边梁总成和车辆，前轮罩边梁总成包括：边梁内板，边梁内板的下端适于与前轮罩相连；边梁外板，边梁外板设置于边梁内板的外侧，边梁内板和边梁外板均呈几字形，边梁内板相对边梁外板至少部分地向内凸出设置，边...
黄世朋马文涛龚玉禄王健李庆光李健吴昊苏志伟刘志超郭士超
轻型汽车能源消耗量标识 第2部分：可外接充电式混合动力电动汽车和纯电动汽车
本文件规定了轻型汽车能源消耗量标识的内容、格式，材质和粘贴要求。本文件适用于最大设计总质量不超过3500kg的M：类、M：类和N】类的可外接充电式混合动力电动汽车和纯电动汽车。
郑天雷王兆柳邵辉贾雨陈文波王岭彭海丽沈涛刘志超任焕焕许林邹雪刘昱吴少华李菁元纪梦雪保翔刘学柱宋轶男呼微黎谦杨明张硕姜彦宾于鹏宋桂晓
用于自动驾驶车辆的利用动态模型的有效最优控制
本文公开了用于自动驾驶车辆(AV)的利用动态建模进行有效最优控制的方法和系统。该方法可包括获取所述AV的车辆状态信息，确定所述AV的纵向速度，确定驾驶风格因子，其中该驾驶风格因子至少取决于道路场景，使用所确定的纵向速度和...
刘志超张凯雷杜勇
用于自动车辆的、利用动态模型的、基于记忆的最优运动规划
描述了用于车辆的运动规划的方法和装置。运动规划器使用包括在运动图树中的先前运动图数据和查找表(LUT)来生成(一个或多个)候选轨迹。在终止条件时，利用与(一个或多个)候选轨迹相关联的运动图数据来更新运动图树。从候选轨迹中...
张凯雷杜勇刘志超
用于自动驾驶车辆的运动规划方法和系统
本文公开了用于自动驾驶车辆(AV)中的运动规划的方法和系统，其将路径规划和速度规划分离，并且可以使用参考线与运动规划器相结合来确定路径。该方法可以包括参考线以将规划数据投影到S‑L坐标系中。运动规划器算法使用所述参考线和...
雷杜勇张凯刘志超
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