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刘凯旋

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：中国矿业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术政治法律更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇政治法律

主题

  • 3篇移动机器人
  • 3篇路径规划
  • 3篇机器人
  • 2篇路径规划方法
  • 2篇规划方法
  • 2篇遍历
  • 2篇惩罚项
  • 2篇HYBRID
  • 1篇移动机器人路...
  • 1篇社会矛盾
  • 1篇社会治理
  • 1篇视阈
  • 1篇农村
  • 1篇农村群体性
  • 1篇农村群体性事...
  • 1篇群体性
  • 1篇群体性事件
  • 1篇机器人路径
  • 1篇机器人路径规...
  • 1篇BIT

机构

  • 4篇中国矿业大学

作者

  • 4篇刘凯旋
  • 2篇李川
  • 2篇王雪松
  • 2篇程玉虎

传媒

  • 1篇中文科技期刊...

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 1篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种基于JPS引导Hybrid A*的移动机器人路径规划方法
本发明公开了一种基于JPS引导HybridA*的移动机器人路径规划方法，在经典HybridA*算法的基础上利用JPS算法的扩展特点进行优化，在二维网格下考虑h<Sub>collision_avoidance1</Sub>...
陈正升刘凯旋王雪松程玉虎李川
一种基于JPS引导Hybrid A*的移动机器人路径规划方法
本发明公开了一种基于JPS引导HybridA*的移动机器人路径规划方法，在经典HybridA*算法的基础上利用JPS算法的扩展特点进行优化，在二维网格下考虑h<Sub>collision_avoidance1</Sub>...
陈正升刘凯旋王雪松程玉虎李川
创新社会治理视阈下的农村群体性事件及对策研究
2016年
农村群体性事件成为威胁社会稳定的突出问题,引起社会的广泛关注。农村群体性事件的成因主要是社会转型期引起的利益群体分化,农村中利益表达机制不顺畅。农村群体性事件的特点主要有三点,第一是农村群体性事件趋于复杂和多样,暴力性强;第二是农村群体性事件规模较大,非理性化。第三是组织性增强,处理难度加大;解决农村群体性事件的对策主要是通过推动体制改革,发展农村经济;保证农村政治参与,加强基层民主政治建设;促进农村文化建设,转变政治观念。
郭超飞刘凯旋魏守增
关键词：社会治理群体性事件社会矛盾
基于BIT*的移动机器人路径规划算法研究
刘凯旋
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