您的位置： 专家智库 > >

王云龙

作品数：18 被引量：8H指数：2
供职机构：西安交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇理学
  • 2篇机械工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 5篇路径规划
  • 4篇搜索
  • 3篇移动机器人
  • 3篇视点
  • 3篇推进剂
  • 3篇机器人
  • 3篇分束器
  • 2篇低温推进剂
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学模型
  • 2篇偏振
  • 2篇偏振分束器
  • 2篇轻量
  • 2篇全覆盖路径规...
  • 2篇热导率
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇自适应采样
  • 2篇量子
  • 2篇邻域搜索

机构

  • 18篇西安交通大学
  • 1篇浙江科技学院

作者

  • 18篇王云龙
  • 9篇李小虎
  • 6篇洪军
  • 5篇张沛
  • 3篇马原
  • 2篇刘瑞丰
  • 1篇赵韬
  • 1篇李福利
  • 1篇高宏
  • 1篇梁毅军
  • 1篇王磊
  • 1篇谢福寿
  • 1篇张悦

传媒

  • 1篇量子电子学报
  • 1篇物理实验
  • 1篇天文研究与技...

年份

  • 4篇2025
  • 5篇2024
  • 4篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2019
  • 1篇2013
共 18 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
基于无人机的改进轻量级Yolov8的行人检测方法及系统
本发明公开了一种基于无人机的改进轻量级Yolov8的行人检测方法，该方法包括通过部署于无人机的Yolov8‑GDC模型，对实时获取的图像中行人目标进行检测，分别对行人目标进行标注；其中Yolov8‑GDC模型以Yolov...
李小虎 邱荣灿王云龙 万少可
基于蒙特卡洛树搜索的无人机三维覆盖路径规划方法
本发明公开了一种基于蒙特卡洛树搜索的无人机三维覆盖路径规划方法，对搜索空间和角度按照位置分辨率、角度分辨率进行均匀采样，剔除位于模型内部的视点；依据安全距离和传感器检测距离剔除距离模型过近、过远的视点；依据视点相机视线与...
李小虎王云龙邱荣灿万少可洪军
基于多重点云滤波和地图特征因子的AGV小车建图定位方法及系统
本发明公开一种基于多重点云滤波和地图特征因子的AGV小车建图定位方法及系统，所述方法包括：将点云数据根据基于种子区域生长直线检测算法检测点云中存在的直线信息，根据直线信息去除数据中的异常点；根据分辨率的大小将过滤后的点云...
李小虎李隆泉王云龙邱荣灿唐安南洪军
基于自适应视点采样的无人机全覆盖路径规划方法及系统
本发明公开了一种基于自适应视点采样的无人机全覆盖路径规划方法及系统，包括自适应视点生成：对空间进行位置和方向的离散化，来生成初始视点，利用自适应采样比较识别初始视点未覆盖区域，在未识别区域内迭代直至生成合格视点集合；路全...
李小虎王云龙 万少可洪军 祁朋园 邱荣灿
光子轨道角动量的量子操控与应用被引量：3
2022年
光子轨道角动量具有光学涡旋结构和高维特性,在经典和量子领域都展示出巨大的应用潜力。基于本课题组的研究工作,综述了如何在实验上实现高维量子逻辑门,如三比特的Toffoli门和Fredkin门等,以及利用偏振和轨道角动量的超纠缠特性对不同模式的振幅和相位进行调制。进一步介绍了深度学习算法在坐标系未校准条件下进行光子轨道角动量模式精确识别的应用研究。此外,还介绍了利用量子隐形传态技术实现不同光学自由度间量子态传输以及四维光子轨道角动量贝尔态的制备方案。
茹世浩王啸王云龙王斐然刘瑞丰刘瑞丰李福利
关键词：量子光学
基于Kmeans-蚁群的无人机多点覆盖的飞行轨迹优化方法及系统
本发明公开了一种基于Kmeans‑蚁群的无人机多点覆盖的飞行轨迹优化方法及系统，该方法包括根据定点的坐标位置生成特征信息；根据定点的特征信息进行Kmeans聚类将多定点分为多个子点集群；对多个子点集群中的单一子点集群通过...
李小虎邱荣灿王云龙万少可洪军
一种无损式低温推进剂在轨加注系统及方法
本发明公开了一种无损式低温推进剂在轨加注系统及方法，系统包括内部设有高热导率多孔介质增压器的低温加注箱，增压器上端装有电加热器，低温加注箱通过设有截止阀的管道与低温液体循环泵相连，低温液体循环泵与设有温度传感器的加注箱输...
马原王云龙 毛红威 王怡康 袁潇
一种量子彩票机
本发明公开了一种量子彩票机，由彩票发行商单元以及彩民单元组成，彩票发行商单元包括激光光源，第一偏振分束器，全反镜，第一半波片；彩民单元包括第二偏振分束器、第三偏振分束器、第二半波片以及计分器；激光光源发出的粒子经第一偏振...
张沛王云龙
文献传递
一种移动机器人标准控制集局部路径规划方法及系统
本发明公开了一种移动机器人标准控制集局部路径规划方法及系统，该方法根据移动机器人运动学模型及其路径约束；通过邻域搜索原则确定标准控制集的初末状态；确定目标函数后生成最优控制问题；离散化后采用内点法求解进而生成标准控制集；...
李小虎祁朋园方远洋王云龙
结构光场的模式调控与传输特性研究
张沛刘瑞丰卫栋王云龙高宏
结构光场具有丰富的振幅、相位、偏振分布，如高阶拉盖尔-高斯光，它携带有光子的轨道角动量（OAM)，每个光子可以携带lh的OAM，l则可以取任意的整数。在宏观上，光子的OAM表现为等相位面沿光束传播方向呈现螺旋变化，波前面...
关键词：
关键词：泵浦光
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0