王健
- 作品数：10 被引量：0H指数：0
- 供职机构：黑龙江东方学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术经济管理金属学及工艺更多>>
- 一种多自由度直角坐标机器人
- 本实用新型公开了一种多自由度直角坐标机器人，其技术方案是：一种多自由度直角坐标机器人，包括第一横杆，所述第一横杆的两侧开设有第一齿槽，所述第一横杆的下端倒角处固定连接有支腿，所述支腿的左侧前端固定连接有第一卡扣，所述第一...
- 田素玲王健陈明颖
- 一种移动式焊接机器人
- 本发明公开了一种移动式焊接机器人，包括主控制系统，所述主控制中加载有基于强化学习的模型训练方法和推理方法，所述强化学习算法采用改进的深度确定性策略梯度算法，其中主控制系统根据可见光摄像机和超声波探伤仪的反馈数据，控制第一...
- 李红岩解伟孙曙光 刘星陈雷贺树立 陈明颖 魏洪玲王健
- 一种三爪式空间捕获对接机构
- 本实用新型公开了一种三爪式空间捕获对接机构，属于空间对接技术领域。其主要针对现有产品的结构复杂，且操作难度较高的问题，提出如下技术方案，包括由盒体与盒盖所构成的装载盒，装载盒上设置有用于捕捉夹持的夹持组件与用于辅助对接的...
- 解伟李红岩郭宇超王健刘涛陈雷齐玉石
- 基于TRIZ理论便携快速干衣机创新设计
- 2016年
- 基于TRIZ理论,对干衣机进行创新设计,分析了其功能原理和结构,设计出了一种可组合的便携式快速干衣机,该干衣机不需要依靠外界电能驱动,而是利用人力驱动,通过齿轮传动增加机构转速,提高离心力来加速衣物的脱水,可以根据自身结构特点及使用要求任意调整其外形尺寸,实现快速拆装组合,实现衣物快速脱水,其结构简单,安装携带方便,实用性强,是传统干衣机械中的创新产品。
- 王健周丽丽郭宇超
- 关键词：TRIZ
- 一种双向三爪机械手
- 本实用新型公开了一种双向三爪机械手，涉及到机械爪夹领域，包括支撑柱，所述支撑柱的两面均设有旋转板，两个所述旋转板的相反一面均设有限位帽，上侧所述旋转板的一面固定连接有第一机械手，下侧所述旋转板的一面固定连接有第二机械手，...
- 解伟李红岩郭宇超王健李媛媛魏洪玲
- 一种物流台车
- 本发明公开了一种物流台车，涉及到仓储物流设备技术领域，包括底板，所述底板顶部两侧均设置有折叠侧板机构以及底板顶部后侧设置有折叠背板机构，所述折叠背板机构顶端固定设置有安装板，所述安装板后侧中部设置有双重驱动机构，所述双重...
- 田素玲张博贺树立陈明颖王健
- 文献传递
- 一种焊接生产用变位机
- 本实用新型属于焊接装置技术领域，尤其为一种焊接生产用变位机，包括装置主体，所述装置主体内部设置有加工舱，所述加工舱顶部安装有安装轴，所述安装轴中间安装有调整座，所述调整座顶部设置有旋转底座，所述旋转底座顶部安装有工作台，...
- 李红岩解伟贺树立陈明颖魏洪玲王健
- 一种三爪式空间抓取快递箱装置及其控制方法
- 本发明公开了一种三爪式空间抓取快递箱装置，包括大臂旋转轴和视频采集器，所述大臂旋转轴的上端设置有用于大臂俯仰运动的大臂俯仰关节，所述大臂的一端设置有用于中间臂俯仰运动的中间臂俯仰关节，所述中间臂的一端设置有用于旋转末端俯...
- 解伟李红岩孙曙光王健郭宇超陈雷
- 一种对接稳定性好的三爪式对接机构
- 一种对接稳定性好的三爪式对接机构，属于属于空间对接技术领域。本实用新型包括锁紧连接机构、三爪机构、顶部连接法兰和底部连接法兰，所述锁紧连接机构顶部固定设置有顶部连接法兰，三爪机构底部固定设置有底部连接法兰。本实用新型研发...
- 解伟李红岩郭宇超王健李媛媛魏洪玲刘涛
- 一种型钢切割装置
- 本发明公开了一种型钢切割装置，该型钢切割装置主要由：切割台(1)、设置在所述切割台(1)侧边的液压机(2)、设置在所述切割台(1)内的切割机(3)、设置在所述切割台(1)后端的延长架(4)以及设置在所述延长架(4)后端的...
- 田素玲张博贺树立李媛媛陈明颖王健张海琼张建平
