王文
- 作品数:15 被引量:22H指数:1
- 供职机构:同济大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:医药卫生交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于数据驱动的磁悬浮列车悬浮系统参数辨识及控制
- 2025年
- 悬浮系统是保证磁悬浮列车无接触运行的关键设备之一,在强受扰工况下存在难以及时响应气隙变化而发生“砸轨”或“掉点”的风险,因此有必要对其进行实时监测和控制优化。以单电磁铁悬浮系统为研究对象,构建基于电流控制的二阶机理模型;以中低速磁悬浮车单点悬浮试验台为试验基础,设计PID控制器实现闭环反馈控制,利用实时仿真系统dSPACE采集运行数据对试验台关键参数辨识,并通过仿真对比经典最小二乘法与三类改进粒子群优化方案;引入强化Q学习方法设计自适应悬浮控制器,应用Bellman最优跟踪控制方程对闭环运行数据进行实时评估,以评估矩阵改进控制参数。基于值迭代(VI)策略循环评估和改进步骤,直至收敛于最优控制律。研究结果表明,基于线性变化加速因子的PSO辨识结果最准确。应用此方案辨识试验台参数,并搭建其对应的精准仿真模型,可用于可靠控制器设计。仿真及试验结果表明:所设计的PID-QL控制算法在空载、加载800 N和加载1 600 N工况下比PID抗扰性更强。
- 陈琛陈琛王文徐俊起宋一锋
- 关键词:磁悬浮列车数据驱动PSO
- 一种高速磁浮列车定位防抖方法及其系统
- 本发明涉及一种高速磁浮列车定位防抖方法及其系统。该方法首先获取相对位置传感器输出的两路方波信号;再设置时序处理电路,将两路方波信号通过时序处理电路进行处理,使两路方波信号中第一方波信号跳变时,第二方波信号发生跳变;若一次...
- 李小庆徐俊起王文
- 一种基于真菌甘露聚糖的铁死亡诱导剂及其应用
- 本发明公开了一种基于真菌甘露聚糖的铁死亡诱导剂及其应用。具体地,本发明提供了一种活性成分的用途,所述活性成分选自Flo8基因缺失型白念珠菌来源的甘露聚糖(FM)、或其药学上可接受的盐、或其活性衍生物,并且所述活性成分用于...
- 贾鑫明王文
- 一种非接触运行的磁浮运输系统及其控制方法
- 本发明涉及一种非接触运行的磁浮运输系统及其控制方法。该系统中含有导向装置、悬浮装置和牵引装置,在其导向装置中,由间隙传感器采集间隙信号,钢轨两侧各设置一块导向电磁铁,通过控制器调整导向电磁铁中的线圈电流大小,实现导向控制...
- 徐俊起高定刚荣立军韩沛辰易芷涵林国斌韩鹏王文
- 基于线路技术标准构建的高速磁悬浮轨道不平顺及应用
- 2025年
- 轨道不平顺是影响常导磁悬浮系统车轨振动响应的重要因素,应用惯性基准法求解的轨道不平顺因包含动态不平顺成分,不能完全满足车-磁-轨耦合动力学的计算需求。结合高速磁悬浮的技术特点及线路标准提出了一种构建轨道不平顺的方法,基于惯性基准法计算实测垂向轨道不平顺;将各类符合实测数据分布特性的偏差作为随机变量叠加后获得轨道静态随机不平顺;求解沿梁长方向分布的轨道预拱值,并仿真分析有无预拱对车轨系统的具体影响;基于高速磁悬浮车-磁-轨耦合动力学仿真,对比分析600 km/h高速磁悬浮系统在两类轨道不平顺作用下的动力学响应。研究结果表明:轨道梁预拱能有效降低悬浮间隙波动;通过对比两种方法求取的轨道功率谱密度及其作用下的车轨系统动态响应,验证本文方法的准确性和有效性。本文提出的基于线路技术标准构建轨道不平顺的方法不依赖于试验数据,可为研究分析未来速度600 km/h级线路技术标准及其不平顺阈值提供参考。
- 王文徐俊起徐俊起徐钊陈琛陈琛
- 关键词:高速磁悬浮列车轨道不平顺T分布
- 公交站点客流吸引影响因素分析及应用
- 本文提出的关于公交站点客流吸引影响因素分析是从微观角度研究整个系统的出行吸引模型。将公交站点视为公交服务系统的处理单元,该处理单元的选址以及运营调度系统在该节点的服务效率和水平的整体表现决定了该点对于周边出行的整体吸引力...
- 王文谭桂杉龚越王勇智
- 关键词:聚类分析
- 文献传递
- 不依赖于特异性抗体的捕获TF在全基因组上结合位点的方法
- 本发明属于基因转录调控领域,具体涉及一种不依赖于特异性抗体的捕获TF在全基因组上结合位点的方法。该方法包括以下步骤:S1、构建带有rFC标签的目的转录因子表达质粒,进而向细胞中引入TF‑rFC融合蛋白表达,培养到所需时期...
- 张勇刘桂芬王湘秀王文
- 文献传递
- 应用于斑马鱼胚胎的易接近转座酶核染色质高通量测序实验的方法
- 本发明涉及一种应用于斑马鱼胚胎的易接近转座酶核染色质高通量测序实验(ATAC-seq)的方法,首先进行斑马鱼胚胎样本前处理,然后在胚胎中加入裂解缓冲液,用广口枪头在冰浴中裂解胚胎,立即进行转座反应并纯化DNA,然后通过实...
- 刘桂芬张勇王璐莹霍霄赵程辰王文
- 文献传递
- 一种颗粒阻尼与电磁悬浮混合的隔振试验平台及其工作方法
- 本发明涉及一种颗粒阻尼与电磁悬浮混合的隔振试验平台及其工作方法。该平台分为平台上部与平台下部两个部分,平台上部包括上支撑架、电磁铁、悬浮振动传感器、通过悬浮振动传感器监测平台上部的悬浮振动情况并采集信号,信号传输到悬浮振...
- 陈琛徐俊起荣立军孙路熠韩沛辰王文成柯易芷涵
- 一种主被动混合隔振试验平台及其工作方法
- 本发明涉及一种主被动混合隔振试验平台及其工作方法。该主被动混合隔振试验平台由主体装置、振动感知装置、振动控制装置和主被动混合隔振装置组成;主被动混合隔振装置对称布置于衔铁两侧,该装置包括支架、颗粒阻尼和电磁铁,由支架将电...
- 徐俊起荣立军成柯孙友刚王文韩沛辰陈琛