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吴欢

作品数：12 被引量：1H指数：1
供职机构：吉林大学更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术语言文字电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 5篇交通运输工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇语言文字

主题

  • 5篇驾驶
  • 3篇汽车
  • 3篇自动驾驶
  • 3篇自动驾驶汽车
  • 3篇驾驶汽车
  • 3篇交叉口
  • 3篇车道
  • 3篇车辆
  • 2篇道路网
  • 2篇道路网络
  • 2篇道路中心线
  • 2篇行驶车辆
  • 2篇遥感
  • 2篇遥感图像
  • 2篇图像
  • 2篇渠化
  • 2篇转向点
  • 2篇卫星遥感
  • 2篇卫星遥感图像
  • 2篇路网

机构

  • 12篇吉林大学

作者

  • 12篇吴欢
  • 9篇宗芳
  • 7篇唐明
  • 6篇赵昆
  • 1篇郑雪莲
  • 1篇李良玉
  • 1篇江涛
  • 1篇任园园
  • 1篇张志君

年份

  • 3篇2025
  • 4篇2024
  • 3篇2023
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种面向城市智能网联混合交通流的车道级拥堵预测方法
本发明公开了一种面向城市智能网联混合交通流的车道级拥堵预测方法。所述方法分为六个步骤，即获取智能网联车辆的瞬时位移与智能网联车辆的瞬时速度、测算非智能网联车辆的瞬时位移与非智能网联车辆的瞬时速度、计算目标车道上混合交通流...
宗芳李宇暄岳圣唐明吴欢王思祺赵昆蒋硕
基于轨迹连杆求解几何约束问题
计算机辅助设计系统为了实现智能化而引入了几何约束,这使得几何约束问题求解成为计算机辅助设计中的关键技术。然而,基于图论的几何约束方法求解范围有待提高,对部分复杂约束常常无能为力。同时,对含四个及以上的刚体组成的基本构型通...
吴欢
关键词：计算机辅助设计图论
文献传递
一种自动驾驶汽车驶离环形交叉口的极限轨迹的确定方法
本发明提供一种自动驾驶汽车驶离环形交叉口的极限轨迹的确定方法，属于自动驾驶轨迹规划领域。本发明所述的一种自动驾驶汽车驶离环形交叉口的极限轨迹的确定方法，以自动驾驶汽车安全、高效地驶离环形交叉口为目的，以不越过环形交叉口出...
宗芳秦英卓唐明董倩薇岳圣李宇暄石佩鑫吴欢
一种交叉口进口道自动驾驶车辆极限换道轨迹的确定方法
本发明专利公开了一种交叉口进口道自动驾驶车辆极限换道轨迹的确定方法。具体方法主要包括三个步骤：一、生成基于五次多项式的换道轨迹集；二、考虑车辆动力学约束对换道轨迹集进行优化；三、遍历换道起点位置，确定极限换道起点及其对应...
宗芳董倩薇唐明秦英卓岳圣李宇暄石佩鑫吴欢
一种考虑驾驶人耳旁噪声的广播音量动态计算方法
本发明专利公开了一种考虑驾驶人耳旁噪声的广播音量动态计算方法。具体方法包括5个主要步骤，即一、计算道路交通噪声，具体分为计算各类型车辆的平均辐射噪声级、各类型车辆的小时等效声级以及道路交通中三种类型车辆共同导致的道路交通...
宗芳吴欢岳圣李宇暄董倩薇秦英卓王思祺赵昆
一种双臂协作机器人的设计及控制方法
本发明公开了一种双臂协作机器人的设计及控制方法，具体按照以下步骤实施：设计了一种轻量型双臂协作机器人，该机器人左右臂通过基座连接，分别由肩关节、上臂关节、肘关节1、肘关节2、小臂关节、腕关节及末端夹爪组成，共14个自由度...
张志君孟凡硕吴欢李良玉王颖林靳淮智张大彬江涛曹培占王麒淦
融合卫星遥感图像和数字路网的行驶车辆车道判断方法
本发明属于交通控制领域，涉及一种融合卫星遥感图像和数字路网的行驶车辆车道判断方法，该方法通过融合卫星遥感图像数据和已有数字路网数据信息来判断车辆的行驶车道，当道路上车辆较多时，考虑车辆与车辆之间的相对位置信息，使用聚类分...
唐明张证宗芳赵昆吴欢王思祺
一种自动驾驶汽车驶离环形交叉口的极限轨迹的确定方法
本发明提供一种自动驾驶汽车驶离环形交叉口的极限轨迹的确定方法，属于自动驾驶轨迹规划领域。本发明所述的一种自动驾驶汽车驶离环形交叉口的极限轨迹的确定方法，以自动驾驶汽车安全、高效地驶离环形交叉口为目的，以不越过环形交叉口出...
宗芳秦英卓唐明董倩薇岳圣李宇暄石佩鑫吴欢
融合卫星遥感图像和数字路网的行驶车辆车道判断方法
本发明属于交通控制领域，涉及一种融合卫星遥感图像和数字路网的行驶车辆车道判断方法，该方法通过融合卫星遥感图像数据和已有数字路网数据信息来判断车辆的行驶车道，当道路上车辆较多时，考虑车辆与车辆之间的相对位置信息，使用聚类分...
唐明张证宗芳赵昆吴欢王思祺
一种考虑车辆间运动状态差异和滞后效应的高速公路交通流速度预测方法
本发明公开了一种考虑车辆间运动状态差异和滞后效应的高速公路交通流速度预测方法。具体预测方法分为六个步骤，即步骤一、计算单一车辆对交通流产生的紊乱；步骤二、将单一车辆对交通流产生的紊乱进行道路单元分配；步骤三、计算所有道路...
宗芳李宇暄岳圣唐明吴欢王思祺赵昆蒋硕
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