潘树国
- 作品数：469 被引量：879H指数：16
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划“十一五”国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>
- 一种北斗卫星频间钟差偏差估计与建模方法
- 本发明公开了一种北斗卫星频间钟差偏差估计与建模方法，包括如下步骤：针对北斗三频载波观测数据，采用无几何无电离层组合观测模型，解出每个历元中包含模糊度参数的IFCB；在没有发生周跳的观测弧段，对相邻历元的IFCB值作差，得...
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- 文献传递
- 浅析龚自珍的“廉耻论”被引量：1
- 2008年
- 19世纪上半叶,逐渐走向崩溃的中国封建社会出现了严重的道德危机。龚自珍对此进行了深刻的揭露和批判。为疗救道德危机,他在伦理学领域对程朱理学进行了本根性的解构,并提出了一些加强道德修养。
- 潘树国
- 关键词：道德危机君主专制道德主体意志自由
- 一种视觉惯性里程计中的加权欧拉预积分方法
- 本发明公开了一种视觉惯性里程计中的加权欧拉预积分方法，惯性测量单元的预积分在VIO处理流程中是很重要的数据预处理部分，提高预积分的精度对于后续的联合初始化、运动估计及优化具有重要意义。本发明方法首先在积分运动模型上使用加...
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- 文献传递
- 一种基于北斗三频单历元宽巷/超宽巷的组合定位方法
- 本发明公开了一种基于北斗三频单历元宽巷/超宽巷的组合定位方法，在车载动态组合定位中融合了北斗三频单历元宽巷/超宽巷模糊度固定技术，在确保连续性的前提下实现高精度定位提供了保证；本发明提出了一种针对MEMS惯导设计的状态模...
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- 文献传递
- 嵌入式GPS/BDS实时精密单点定位方法被引量：4
- 2018年
- 实时性和动态性是精密单点定位面临的关键问题。本文基于实时轨道钟差改正产品,讨论了GPS/BDS实时精密单点定位数学模型及误差处理方法。搭建嵌入式软硬件平台,研制出一套具有实时GPS/BDS双系统高精度定位功能的嵌入式设备。测试结果表明,对于嵌入式GPS/BDS实时精密单点定位,静态条件下平面方向优于3 cm,高程方向优于8 cm;动态条件下平面方向优于12 cm,高程方向优于15 cm。
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- 关键词：实时精密单点定位嵌入式系统
- 一种智能超表面辅助室内北斗单信号源定位方法
- 本发明公开了一种智能超表面辅助室内北斗单信号源定位方法，首先构建了智能超表面辅助室内北斗单信源定位系统信道模型，利用智能超表面搭建虚拟视距链路，然后将智能超表面远场区域进行网格划分，通过改变智能超表面相移矩阵使得北斗信号...
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- 一种基于卡方检验的部分粗差抗差自适应滤波方法
- 本发明公开了一种基于卡方检验的部分粗差抗差自适应滤波方法，首先，基于观测模型异常检验量，分析了观测值之间的相关性，并针对由于观测值之间的相关性所导致的粗差误判问题，提出了部分粗差抗差方法；然后根据假设检验理论，构造了滤波...
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- 文献传递
- 一种基于LeGO-LOAM的分步式帧间位姿估计算法
- 本发明公开了一种基于LeGO‑LOAM的分步式帧间位姿估计算法。首先读入激光雷达的点云信息，并将点云划分为地面点和非地面点，再标记小集群点。在对点云进行分类之后，在地面点中提取地面特征点，在非地面点中提取边缘特征点。之后...
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- 文献传递
- 一种基于非差非组合模型的网络RTK模糊度解算方法
- 本发明公布了一种基于非差非组合模型的网络RTK模糊度解算方法。使用非差非组合模型对全网的单站非差模糊度进行估计，并将卫星钟作为未知参数，实时卫星钟差产品作为伪观测量加入。根据用户位置，提取用户相邻站点的非差模糊度，在相邻...
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- 文献传递
- 北斗IGSO/GEO/MEO卫星联合高精度定位方法被引量：16
- 2013年
- 北斗导航系统与现有的由MEO组成的GPS和GLONASS卫星导航系统相比,增加了IGSO和GEO两种卫星,对亚太区域的导航和定位进行增强。但ISGO、GEO为高轨卫星,其运动角速度较慢,尤其是GEO卫星的角速度更慢,当这两种卫星参与高精度载波定位时,会对定位模型的结构产生影响。通过对GPS和Compass及组合的DOP值,双差伪距及载波的定权问题,以及IGSO、GEO、MEO卫星联合定位中模型的结构病态性的分析,来检验联合定位的效果。试验证明,GPS与Compass组合伪距定位能提高可靠性,同时证明了在使用载波定位时,单纯的IGSO/GEO的病态性严重,加入MEO后,能改善模型结构,并且提高了GEO/IGSO的模糊度收敛速度。
- 王胜利王庆杨徉潘树国
- 关键词：北斗卫星导航系统病态性
