- 一种永磁同步轮毂电机自适应鲁棒控制器的构造方法
- 本发明涉及轮毂电机控制技术领域，尤其涉及一种永磁同步轮毂电机自适应鲁棒控制器的构造方法，包括：步骤1、将2r/2s坐标变换模块、SVPWM调节模块、逆变器模块、轮毂电机、3s/2r坐标变换模块作为一个整体组成轮毂电机系统...
- 李腾高红翟正亮
- 一种预定义开关切换的永磁同步电机两步长模型预测控制方法
- 本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种预定义开关切换的永磁同步电机两步长模型预测控制方法，步骤1：构建表贴式永磁同步电机在d‑q旋转坐标系下的数学模型；步骤2：依据表贴式永磁同步电机的数学模型构建电流预测模块；步骤3：...
- 李腾高红翟正亮
- 5-Aza-dC、TSA腹腔注射治疗小鼠子宫内膜异位症疗效观察
- 2016年
- 目的观察5'-氮杂-2'-脱氧胞苷(5-Aza-d C)、曲古抑菌素A(TSA)腹腔注射治疗小鼠子宫内膜异位症(内异症)的疗效。方法取35只BALB/c小鼠,将子宫片段分别缝于双侧腹膜、双角子宫起始处及肠系膜处制作内异症模型。建模3周后分为4组,5-Aza-d C组腹腔注射5-Aza-d C 0.5 mg/(kg·d),TSA组腹腔注射TSA 0.5 mg/(kg·d),达那唑组给予达那唑110 mg/(kg·d)灌胃,模型对照组腹腔注射等量生理盐水。分别于给药前及给药3周测算各组异位内膜病灶体积。8只小鼠正常饲养,设为正常对照组,采用醋酸扭体实验评估各组小鼠给药1、3周时的疼痛反应。结果 5-Aza-d C组、TSA组及达那唑组给药3周时异位内膜病灶体积较给药前明显缩小(P均<0.01)。模型对照组与正常对照组相比,疼痛反应时间缩短、扭体次数增加(P均<0.01);5-Aza-d C组、TSA组组内不同给药时间的疼痛反应时间、扭体次数相比,P均<0.05;5-Aza-d C组、TSA组疼痛反应时间较模型对照组延长、扭体次数减少(P均<0.05)。结论 5-Aza-d C、TSA治疗小鼠内异症有效,可减小异位病灶体积,同时减轻疼痛。
- 沈芳华吕弘道高红徐彩英王利明顾莲萍
- 关键词：曲古抑菌素A
- 一种汽车电磁主动悬架高性能鲁棒控制器的构造方法
- 本发明涉及汽车底盘控制技术领域，尤其涉及一种汽车电磁主动悬架高性能鲁棒控制器的构造方法，包括：将2r/2s坐标变换模块、电压矢量与开关信号对照模块、逆变器模块、永磁直线电机、3s/2r坐标变换模块作为一个整体组成电磁作动...
- 李腾孙晓东高红翟正亮
