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刘伟权

作品数：15 被引量：2H指数：1
供职机构：集美大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金福建省科技计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 6篇自动化与计算...

主题

  • 9篇点云
  • 4篇点云配准
  • 4篇遥感
  • 4篇三维点云
  • 4篇图像
  • 4篇配准
  • 4篇建筑
  • 4篇建筑物
  • 3篇地物
  • 3篇遥感图像
  • 2篇地物识别
  • 2篇遥感图像数据
  • 2篇四元数
  • 2篇图像数据
  • 2篇平方差
  • 2篇曲率
  • 2篇网络
  • 2篇滤波
  • 2篇抗攻击
  • 2篇计算复杂度

机构

  • 15篇集美大学
  • 3篇厦门大学
  • 1篇中国科学院空...

作者

  • 15篇刘伟权
  • 6篇蔡国榕
  • 5篇吴云东
  • 5篇陈水利
  • 3篇王宗跃
  • 2篇梁宗旗
  • 2篇张东晓
  • 2篇臧彧
  • 1篇郭宇

传媒

  • 1篇集美大学学报...

年份

  • 7篇2025
  • 2篇2024
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 4篇2016
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于星地联合三维感知的智能建造工业化关键技术及产业化
臧彧颜晓程刘伟权闫志远程明苏锦河林祖严杨文韬贾宏唐帆
智能建造的基础是三维环境感知。当前智能建造存在动态三维建图与建模难、城市空间要素感知难、复杂空间定位难等挑战。针对上述难点问题，项目组自2016年起，在智能建造领域协同攻关，基于地面多体制激光雷达点云与卫星遥感影像，以三...
关键词：
关键词：传感器
基于ISS特征点的快速CPD建筑物点云配准算法被引量：1
2016年
针对大规模建筑物点云数据采用CPD(coherent point drift)算法进行配准时,计算复杂度增大的问题,提出了一种基于建筑物点云特征点简化数据的快速配准ISS-CPD算法。该配准算法采用ISS(intrinsic shape signature)算法求得建筑物点云的特征点,可减少建筑物点云的数据量规模,再对所提取的不同视角下建筑物点云的特征点用CPD算法进行配准。实验结果表明,改进的配准算法提高了建筑物点云的配准效率。
刘伟权陈水利吴云东蔡国榕
关键词：配准
一种基于曲率滤波的三维点云畸变校正方法及其系统
本发明公开了一种基于曲率滤波的三维点云畸变校正方法及其系统，方法包括：获取三维点云模型；获取所述三维点云模型中的各个点n<Sub>i</Sub>的K邻域；在所述点n<Sub>i</Sub>的K邻域中选取平面，获取平面集A...
蔡国榕王宗跃陈水利吴云东刘伟权梁宗旗
文献传递
一种基于多任务优化网络的遥感影像噪声样本学习方法
本发明公开了一种基于多任务优化网络的遥感影像噪声样本学习方法，具体涉及图像处理技术领域，其包括以下步骤：无监督高层语义表征学习；困难样本保留地物分类；表征学习与地物分类多任务动态优化。本发明可以减少噪声样本对分类模型带来...
许慧琳邹远辉苏锦河刘伟权
基于跨域伪标签生成的点云分割方法、装置、介质及设备
本申请的实施例提供了一种基于跨域伪标签生成的点云分割方法、装置、介质及设备。该方法包括：获取三维点云数据及其对应的遥感图像；将与点云区域对齐的遥感图像输入至学生模型中，以使所述学生模型输出预测并计算交叉熵损失以优化学生模...
刘伟权臧彧林晨露唐帆林祖严王程
面向智能驾驶的三维可转移性对抗样本生成方法
本发明涉及一种面向智能驾驶的三维可转移性对抗样本生成方法，属于计算机视觉、三维点云以及对抗学习领域。所述方法，通过融合分解扰动策略和最不可能类方法，在多个数据集和多个模型实验下实现了高攻击成功率，提高了对抗样本的可转移性...
刘伟权谢旻陈良黄兴旺林诗薇苏锦河王宗跃蔡国榕
基于降维的建筑物点云配准方法
本发明公开了一种基于降维的建筑物点云配准方法，包括如下步骤:在两个不同视角的采样点分别获取建筑物点云数据，并对点云中的每个点标号；选取两个视角建筑物点云的重叠区域，利用最小二乘法分别对所述重叠区域进行建筑物点云平面拟合，...
蔡国榕陈水利吴云东刘伟权张东晓
文献传递
基于自监督学习的遥感图像多类别地物识别方法
本发明公开了一种基于自监督学习的遥感图像多类别地物识别方法，S1. 生成标准化遥感图像数据；S2. 基于自监督学习对所述标准化遥感图像数据进行特征预训练，输出深度特征表示；S3. 将深度特征表示输入至梯度增强决策树分类模...
许慧琳邹远辉苏锦河刘伟权
基于降维的建筑物点云配准算法
本发明公开了一种基于降维的建筑物点云配准算法，包括如下步骤:在两个不同视角的采样点分别获取建筑物点云数据，并对点云中的每个点标号；选取两个视角建筑物点云的重叠区域，利用最小二乘法分别对所述重叠区域进行建筑物点云平面拟合，...
蔡国榕陈水利吴云东刘伟权张东晓
基于自监督学习的遥感图像多类别地物识别方法
本发明公开了一种基于自监督学习的遥感图像多类别地物识别方法，S1.生成标准化遥感图像数据；S2.基于自监督学习对所述标准化遥感图像数据进行特征预训练，输出深度特征表示；S3.将深度特征表示输入至梯度增强决策树分类模块，输...
许慧琳邹远辉苏锦河刘伟权
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