王帆
- 作品数：10 被引量：17H指数：2
- 供职机构：上海海事大学更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 混合动力电力推进船舶能源系统工作模式自动切换装置及方法
- 本发明公开了一种混合动力船舶能源系统工作模式自动切换装置，包括串联混合动力系统、能源系统工作模式自动切换系统、以及功率控制模块。根据动力电池SOC、电池工作温度T以及需求功率P，智能化确定混合能源系统工作模式，进而自动切...
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- 文献传递
- 基于RFID的集装箱码头AGV定位误差补偿方法被引量：7
- 2016年
- 该文针对集装箱码头堆场自动引导载运车(AGV)的定位跟踪,建立AGV运动模型,通过车载陀螺仪及其车轮运动编码器获取AGV运动方向和运动姿态信息。为了减少AGV的定位误差,在集装箱码头堆场网格化布置RFID标签,建立平面坐标系,通过AGV的RFID阅读器获取位置信息,采用卡尔曼滤波方法进行多传感器数据融合,从而实现定位误差补偿。实验结果表明,改进后的AGV定位误差得到了有效抑制,采用RFID与多传感器信息的数据融合定位方法提高了AGV定位精度。
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- 关键词：射频识别卡尔曼滤波
- 一种集装箱码头自动导航载运车充电地面装置及充电方法
- 本发明公开了一种AGV自动充电地面装置，以及使用该装置充电的方法。本装置包括：地面上的RFID标签阵列，RFID标签阵列将整个充电缓冲区分为充电等候区和充电区；可放倒和竖起的电源板，其上方的导电槽，覆盖电源板的安全盖，安...
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- 文献传递
- 自动化集装箱码头全电动无人自动导航载运车自动充电装置及充电方法
- 本发明公开了一种自动化集装箱码头全电动无人自动导航载运车（AGV）自动充电装置以及使用所述自动充电装置的充电方法。其包括车载装置和地面装置，车载装置包括：RFID读写线圈、充电连接器缓冲装置、充电连接器、电量测量模块、车...
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- 自动化集装箱码头全电动无人自动导航载运车自动充电地面装置及充电方法
- 本发明公开了一种AGV自动充电地面装置，以及使用该装置充电的方法。本装置包括：地面上的RFID标签阵列，RFID标签阵列将整个充电缓冲区分为充电等候区和充电区；可放倒和竖起的电源板，其上方的导电槽，覆盖电源板的安全盖，安...
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- 自动化集装箱码头全电动无人自动导航载运车自动充电装置及充电方法
- 本发明公开了一种自动化集装箱码头全电动无人自动导航载运车（AGV）自动充电装置以及使用所述自动充电装置的充电方法。其包括车载装置和地面装置，车载装置包括：RFID读写线圈、充电连接器缓冲装置、充电连接器、电量测量模块、车...
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- 文献传递
- 串联式混合动力船舶能源系统运行模式切换策略被引量：10
- 2016年
- 为了解决内河电力推进船舶混合动力能源系统运行模式的切换控制问题,以动力电池剩余电量、电池工作温度以及船舶电力推进需求功率作为特征因素,以混合动力能源系统运行模式作为决断输出,建立了基于模糊综合评判方法的船舶混合能源系统运行模式切换控制模型及其控制策略。以实验室的船舶航行工况数据作为试验仿真环境,结果表明,这种方法能够智能地自动切换运行模式,实现了电力推进船舶混合动力能源系统的优化管理,同时能够保证动力电池的工作性能,延长电池寿命。
- 魏伟褚建新王帆
- 关键词：混合动力系统船舶电力推进
- 混合动力电力推进船舶能源系统工作模式自动切换装置及方法
- 本发明公开了一种混合动力船舶能源系统工作模式自动切换装置，包括串联混合动力系统、能源系统工作模式自动切换系统、以及功率控制模块。根据动力电池SOC、电池工作温度T以及需求功率P，智能化确定混合能源系统工作模式，进而自动切...
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- 自动化集装箱码头全电动无人自动导航载运车自动充电车载装置及充电方法
- 本发明公开了一种AGV自动充电车载装置，以及使用该装置充电的方法。本装置包括：RFID读写线圈、充电连接器缓冲装置、挂钩式充电连接器、电量测量模块、车载充电控制器、车载无线模块。车载充电控制器通过总线控制其他装置，通过车...
- 王帆褚建新翟琳魏伟程晨刘龙洋徐炜
- 文献传递
- 自动化集装箱码头全电动无人自动导航载运车自动充电车载装置及充电方法
- 本发明公开了一种AGV自动充电车载装置，以及使用该装置充电的方法。本装置包括：RFID读写线圈、充电连接器缓冲装置、挂钩式充电连接器、电量测量模块、车载充电控制器、车载无线模块。车载充电控制器通过总线控制其他装置，通过车...
- 王帆褚建新翟琳魏伟程晨刘龙洋徐炜
