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闫斌

作品数：5 被引量：3H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇双框架
  • 3篇自适
  • 3篇自适应
  • 2篇微分
  • 2篇微分几何
  • 2篇微分几何法
  • 2篇伪逆
  • 2篇力矩
  • 2篇两自由度
  • 2篇摩擦力
  • 2篇摩擦力矩
  • 2篇几何法
  • 2篇角速率
  • 2篇估计器
  • 2篇反馈补偿
  • 2篇磁悬浮
  • 1篇代数
  • 1篇伺服
  • 1篇牵连
  • 1篇自适应反步控...

机构

  • 5篇北京航空航天...

作者

  • 5篇李海涛
  • 5篇闫斌
  • 4篇房建成
  • 4篇崔培玲
  • 4篇杨珊
  • 4篇宁欣

传媒

  • 1篇北京航空航天...

年份

  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于自适应滑模补偿的双框架MSCMG框架系统高精度控制方法
本发明公开了基于自适应滑模补偿的双框架MSCMG框架系统高精度控制方法，首先建立双框架伺服系统动力学模型，利用微分几何法推导框架系统的输入输出逆映射，得到框架系统的伪逆系统，以实现框架系统的动力学解耦控制，消除框架间耦合...
崔培玲杨珊房建成李海涛宁欣闫斌
一种双框架磁悬浮CMG框架系统的高精度摩擦补偿控制方法
本发明公开了一种双框架磁悬浮CMG框架系统的高精度摩擦补偿控制方法，首先建立双框架伺服系统动力学模型，对框架系统的耦合力矩进行前馈补偿控制，通过时滞估计器(TDE)估计框架系统的非线性摩擦力矩，然后采用TDC进行非线性摩...
崔培玲杨珊李海涛房建成闫斌宁欣
一种双框架磁悬浮CMG框架系统的高精度摩擦补偿控制方法
本发明公开了一种双框架磁悬浮CMG框架系统的高精度摩擦补偿控制方法，首先建立双框架伺服系统动力学模型，对框架系统的耦合力矩进行前馈补偿控制，通过时滞估计器(TDE)估计框架系统的非线性摩擦力矩，然后采用TDC进行非线性摩...
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文献传递
基于自适应反步的DGMSCMG框架伺服系统控制方法被引量：3
2016年
针对双框架磁悬浮控制力矩陀螺(DGMSCMG)内、外框架伺服系统耦合力矩及传动机构的非线性传动特性影响框架角速率精度的问题,提出一种基于自适应反步的非线性鲁棒控制器的设计方法。首先分别就双框架伺服系统耦合力矩及框架传动机构的非线性传动特性对系统稳定性和角速率精度的影响进行分析;其次利用反步理论,通过构造适当的Lyapunov函数并逐级反推得到控制律,保证参数估值的收敛性和系统的全局稳定性;最后通过仿真分析并以小型DGMSCMG系统为对象进行实验,结果表明:与电流前馈控制比较,所提出的自适应反步控制方法,既增强双框架伺服系统的扰动抑制能力,又提高框架角速率精度。
李海涛闫斌
关键词：传动机构
基于自适应滑模补偿的双框架MSCMG框架系统高精度控制方法
本发明公开了基于自适应滑模补偿的双框架MSCMG框架系统高精度控制方法，首先建立双框架伺服系统动力学模型，利用微分几何法推导框架系统的输入输出逆映射，得到框架系统的伪逆系统，以实现框架系统的动力学解耦控制，消除框架间耦合...
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文献传递
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