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叶建川

作品数：23 被引量：3H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 7篇航空宇航科学...
  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 10篇无人机
  • 10篇飞行
  • 8篇旋翼
  • 6篇桨叶
  • 4篇旋翼无人机
  • 4篇人机
  • 3篇设计方法
  • 3篇升力
  • 3篇无人机飞行
  • 3篇构型
  • 2篇心轴
  • 2篇翼根
  • 2篇翼型
  • 2篇载荷
  • 2篇三维仿真
  • 2篇前飞
  • 2篇轴承
  • 2篇轴向
  • 2篇轴向载荷
  • 2篇弦长

机构

  • 23篇北京理工大学

作者

  • 23篇叶建川
  • 17篇宋韬
  • 7篇王江
  • 6篇林德福
  • 5篇刘浩
  • 4篇王辉
  • 3篇李亮
  • 2篇赵自强
  • 2篇李斌
  • 2篇张贤超
  • 2篇高峰
  • 2篇孔凌嘉
  • 2篇王鑫
  • 2篇张琛
  • 1篇王伟
  • 1篇莫雳

传媒

  • 1篇兵工学报

年份

  • 3篇2025
  • 3篇2024
  • 9篇2023
  • 2篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2017
  • 1篇2015
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种角接触向心轴承轴向载荷演示装置
本发明公开了一种角接触向心轴承轴向载荷演示装置，包括阶梯轴、箱体、轴向加载机构、径向加载机构、千分表、受力显示装置以及两个角接触向心轴承；箱体放置在水平平面上，两个角接触向心轴承的内圈固定在阶梯轴上，两个角接触向心轴承的...
赵自强孔凌嘉张琛王鑫张贤超叶建川高峰
文献传递
一种无线传感器网络高精度定位方法、系统及电子设备
本发明公开了一种无线传感器网络高精度定位方法、系统及电子设备。本发明所提供的方法包括：建立训练样本；利用训练样本对核函数极限学习机进行训练；将未知节点间的跳数作为测试样本，得到未知节点的位置。本发明利用核函数极限学习机算...
林德福丁宇张福彪叶建川何绍溟王辉王江
强干扰下的四旋翼无人机前飞模态鲁棒解耦控制方法
本发明公开了一种强干扰下的四旋翼无人机前飞模态鲁棒解耦控制方法，该方法中采用内外环串级相连的控制方案，内环利用动态逆的思想对前飞模型进行解耦，针对经典动态逆抗扰动能力差的特点，设计解耦控制律并基于自抗扰控制ADRC的思想...
宋韬苗瀚曾庆国叶建川吴则良刘家详
一种新型车载无人机构型及其设计方法
本发明公开了一种新型车载无人机构型及其设计方法，该无人机的机身上设置有用于提供升力的主桨和用于提供前飞动力的尾推桨；且所述主桨的桨盘平面与水平面保持平行关系，所述尾推桨的桨盘平面与无人机的前进方向保持垂直关系，从而使得该...
陈柏健 谷雪晨宋韬叶建川
适用于快时变任务的无人机机动飞行控制方法
本发明公开了一种适用于快时变任务的无人机机动飞行控制方法，该方法中提出无人机推力单元模型，并将该推力单元模型引入INDI控制框架，优化控制输入模型精度并在反馈回路补偿执行器对于控制量的调节作用，通过更加精准解算控制指令显...
宋韬吴则良叶建川林德福毕燕超
一种车载无人机构型及其设计方法
本发明公开了一种新型车载无人机构型及其设计方法，该无人机的机身上设置有用于提供升力的主桨和用于提供前飞动力的尾推桨；且所述主桨的桨盘平面与水平面保持平行关系，所述尾推桨的桨盘平面与无人机的前进方向保持垂直关系，从而使得该...
陈柏健谷雪晨宋韬叶建川
一种多旋翼无人机桨叶优化设计方法
本发明公开了一种多旋翼无人机桨叶优化设计方法，包括以下步骤：确定工况条件参数，并选择参考翼型；将参考翼型参数化获得基础翼型；对基础翼型进行优化，获得最佳翼型；最佳翼型三维仿真验证。根据本发明所述的多旋翼无人机桨叶优化设计...
王江吴则良王辉叶建川李斌莫雳
文献传递
一种提升无人机高机动降落稳定性的输入变尺度增益方法
本发明公开了一种提升无人机高机动降落稳定性的输入变尺度增益方法，包括：获得具有二阶微分器的INDI控制指令；在INDI控制指令的基础上，在控制指令中增加输入变尺度增益，使得INDI内环期望指令与状态量导数之间的差异对控制...
宋韬吴则良叶建川刘浩陈柏健
基于整定控制参数的高机动无人机控制方法
本发明公开了一种基于整定控制参数的高机动无人机控制方法，该方法中，通过设定适宜的适应度函数，进而对PI控制器进行参数整定，因此对于模型的不确定性的适应度有所提高；在参数整定的过程中，采用matlab软件直接提供相应的工具...
宋韬郭涵宇叶建川吴则良苗瀚刘家详陈柏健刘浩叶思宏邓怡星
基于自抗扰快速终端滑模的四旋翼无人机姿态控制方法
本发明公开了一种基于自抗扰快速终端滑模的四旋翼无人机姿态控制方法，构建串级控制器对四旋翼无人机的姿态进行控制，所述串级控制器为内外环两级串级控制器，串级控制器的外环进行自抗扰控制，向内环输出期望姿态角，内环进行快速终端滑...
谷雪晨 刘家详 曾庆国宋韬叶建川 吴则良 苗瀚
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