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范毅
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东南大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
机械工程
水利工程
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合作作者
张思雨
东南大学
吴丹丹
东南大学
匡荛
东南大学
张海龙
东南大学
李志斌
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范毅
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张思雨
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吴丹丹
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皮大伟
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李志斌
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张海龙
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2022
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2018
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2017
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一种对称集中力与均布荷载耦合热弯成型装置及其应用
本发明提供一种对称集中力与均布荷载耦合热弯成型装置,包括模具框架和集中力加载单元,模具框架整体为空心结构,包括底座、支撑架和限位梁。集中力加载单元包括上固定装置和下固定装置,所述上固定装置包括依次设置的上固定槽钢和第一耐...
匡荛
叶超峰
潘杭萍
范毅
闫建璐
吴丹丹
文献传递
基于双层注意力机制和离散SAC算法的无信号交叉口左转控制方法
本发明涉及一种基于双层注意力机制和离散SAC算法的无信号交叉口左转控制方法,包括:步骤S1:构建仿真模型,其中,所述仿真模型包括路口仿真环境、自车模型和他车模型,并建立自车模型和他车模型与路口仿真环境的数据交互;步骤S2...
彭剑坤
施烨波
彭杨诚
韩雨
丁璠
周嘉璇
范毅
一种基于异构多智能体深度强化学习的新能源汽车生态驾驶方法
本发明公开了一种基于异构多智能体深度强化学习的新能源汽车生态驾驶方法,针对串联式新能源汽车,基于多智能体深度确定性策略梯度算法,融合自适应巡航控制(ACC)和能量管理策略(EMS),开发了一种集成式的生态驾驶框架。主要步...
彭剑坤
陈伟琪
周嘉璇
何洪文
范毅
魏中宝
马春野
一种综合舒适性增强型网联燃料电池客车节能驾驶方法
本发明公开了一种综合舒适性增强型网联燃料电池客车节能驾驶方法,以网联燃料电池客车为研究对象,利用IRI和WRMSA之间的相关性,将垂向舒适度和路面信息引入进节能驾驶策略;集成能量管理系统和自适应巡航控制,将协同优化目标量...
彭剑坤
周嘉璇
王鑫晨
何洪文
王春海
范毅
基于深度强化学习算法的多车道场景集成式节能驾驶策略优化方法
本发明涉及一种基于深度强化学习算法的多车道场景集成式节能驾驶策略优化方法,包括:以多车道直线高速公路为目标场景,利用不同算法分别控制主车和周围车辆的横纵向运动,建立运动学模型,并输入训练场景相关参数;从状态空间、动作空间...
彭剑坤
陈伟琪
闫方
彭杨诚
丁璠
韩雨
范毅
张海龙
一种基于图强化学习的协同式路线-充电规划方法及系统
本发明涉及电动汽车充电规划技术领域,公开了一种基于图强化学习的协同式路线‑充电规划方法及系统,该方法包括使用图神经网络和强化学习算法对路线和充电规划进行集成优化;将地图表示为图结构数据,并通过Structure2Vect...
彭剑坤
马雨晗
闫方
丁璠
葛雨明
何洪文
范毅
一种混合动力汽车能量管理策略的加速学习方法
本发明涉及一种混合动力汽车能量管理策略的加速学习方法,主要应用于基于深度强化学习的能量管理策略开发。通过不同混合动力汽车的驾驶工况信息,基于深度神经网络结构创建Actor网络和Critic网络,使用DDPG算法对源域的驾...
彭剑坤
连仁宗
范毅
张思雨
谭华春
伍元凯
一种基于双层深度强化学习的自动驾驶车辆换道方法
本发明提出了一种基于双层深度强化学习的自动驾驶车辆换道方法,所述方法包括:结合人类驾驶行为,将自动驾驶车辆换道行为分为换道决策阶段和换道运动阶段,分别使用深度强化学习DQN网络与DDPG网络进行换到决策和运动轨迹的训练,...
彭剑坤
申阳
张思雨
范毅
周稼铭
衣丰艳
易腐品供应链成本分配稳定性研究——会计视角与其他视角的结合
供应链成本分配是供应链管理的核心内容,其中成本分配稳定性的研究尤为重要。在理论研究中,由于学科视角的差异,供应链成本分配稳定性的研究存在内在逻辑混乱、研究结论相互矛盾、分配方法缺乏规范等问题,亟需进行梳理和统一。而现实生...
范毅
关键词:
财务会计
收益共享
一种对称集中力与均布荷载耦合热弯成型装置及其应用
本发明提供一种对称集中力与均布荷载耦合热弯成型装置,包括模具框架和集中力加载单元,模具框架整体为空心结构,包括底座、支撑架和限位梁。集中力加载单元包括上固定装置和下固定装置,所述上固定装置包括依次设置的上固定槽钢和第一耐...
匡荛
叶超峰
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范毅
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