杨建德
- 作品数：5 被引量：5H指数：2
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 一种机械臂分散化神经鲁棒控制的轨迹跟踪算法
- 本发明公开了一种机械臂分散化神经鲁棒控制的轨迹跟踪算法，按照算法流程依次包括构建高阶递归神经网络模型、RHONN模型估计非线性系统、估计模型中未知权重系数、设计分散化鲁棒神经控制器和稳定性证明，本发明目的在于设计消除扰动...
- 胡海兵杨建德崔世林张结文段敬杰
- 文献传递
- 智能交通信号控制机的研究与设计
- 2016年
- 本文主要是通过理清智能交通信号控制机的运行原理,通过软件、硬件两大板块对其进行研究与设计,达到软件、硬件互相协调,从而促进整个交通的良好运行。
- 陶刚胡海兵杨建德
- 关键词：硬件
- 基于CC430的急转弯会车提示预警系统被引量：2
- 2017年
- 针对道路中急转弯处因盲区会车的信息采集、信息反馈、信息处理失误而引发交通事故的问题,设计了新型实用的急转弯会车提示预警系统。以TI MSP430MCU和CC1101低功耗多通道无线射频内核的CC430F5137芯片为控制核心,由地磁传感器检测采集车辆信息,系统中的两块大面积电子显示屏给出信息告知预警,前方车况及时反馈到来向和去向的驾驶人员。道路实地模拟测试表明该系统对于车辆在弯道处的良好检测率,弥补了传统警示标志的不足。急转弯盲区道路安全解决方案在智能化交通上具有广阔的应用前景。
- 陶刚胡海兵汪国庆崔世林杨建德
- 关键词：CC430弯道安全驾驶
- 基于CC430的低功耗无线交通数据采集系统被引量：2
- 2016年
- 针对智能交通流检测设计了持久耐用的无线低功耗交通数据采集系统。以TI MSP430MCU和CC1101低功耗多通道无线射频内核的CC430F5137芯片为控制核心,所设计的传感器节点可以采集路口的车流量、车辆速度和温湿度环境参数。实验研究表明,该系统具有可靠性高、超低功耗、后期管理和维护成本低等优点,具有广阔的应用前景。
- 陶刚胡海兵汪国庆崔世林杨建德
- 关键词：CC430低功耗交通数据采集无线传感器网络
- 基于DSP的灭火机器人控制系统的设计
- 当今生活中，采用消防灭火机器人代替消防员进入火灾现场以减少消防安全事故的发生具有非常重要的社会意义。论文设计了一种以DSP为核心主控板的灭火机器人控制系统，完成了灭火机器人硬件平台的搭建以及软件编写，并对控制系统核心控制...
- 杨建德
- 关键词：灭火机器人控制系统数字信号处理
