2025年11月14日
星期五
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张烽
作品数:
74
被引量:50
H指数:5
供职机构:
中国运载火箭技术研究院
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发文基金:
国家自然科学基金
中国科学院学部咨询评议项目
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相关领域:
航空宇航科学技术
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文化科学
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合作作者
焉宁
中国运载火箭技术研究院
吴胜宝
中国运载火箭技术研究院
高朝辉
中国运载火箭技术研究院
李扬
中国运载火箭技术研究院
汪小卫
中国运载火箭技术研究院
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作者
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张烽
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一种广域天梯系统攀爬器数量及速度优化方法
本发明提供了一种广域天梯系统攀爬器数量及速度优化方法,包括:根据航天运输的总体需求和天梯系统绳索材料参数,确定广域天梯系统的顶点锚质量;建立多攀爬器运动的动力学模型,分析攀爬器运动特性引起的科氏力变化以及导致的天梯绳索振...
刘丙利
张烽
焉宁
汪小卫
李扬
高朝辉
吴胜宝
胡冬生
唐琼
郝宇星
张恒浩
童科伟
庄方方
张展智
张霞
文献传递
一种运载器入轨控制方法及系统
本发明涉及一种运载器入轨控制方法及系统,针对制导回路与姿态回路,分别构建等价二阶误差动力学模型,充分利用二阶全驱系统理论对系统设计自由度的完整刻画能力,综合考虑动态性能、控制约束、干扰抑制等多任务需求,并将迭代思想引入分...
张烽
陈海鹏
吴胜宝
张柳
任宽
刁萌
一种考虑引力影响的空间机械臂系统显式动力学控制方法
一种考虑引力影响的空间机械臂系统显式动力学控制方法,属于飞行器动力学与控制技术领域;融合了传统的基于拉格朗日方程的隐式动力学建模方法与基于牛顿欧拉法的链式动力学建模方法的优势,同时考虑引力影响,实现了空间多机械臂系统的显...
张烽
焉宁
李扬
高朝辉
吴胜宝
唐琼
姚星合
文献传递
一种适用于多约束条件下视觉信息导引的机械臂规划方法
本发明涉及一种适用于多约束条件下视觉信息导引的机械臂规划方法,包括如下步骤:(1)判断机械臂当前所处的工作阶段;(2)获取捕获目标位置,并计算目标速度;(3)判断是否满足捕获条件,如果是,则完成抓捕操作,如果否,则执行步...
焉宁
张烽
李扬
申麟
张旭辉
高朝辉
唐庆博
陈蓉
唐超
文献传递
一种空间超大规模绳系的双向非均匀释放展开控制方法
一种空间超大规模绳系的双向非均匀释放展开控制方法,通过空间超大规模绳系系统实现,包括上端飞行器、下端飞行器、同步轨道站、上端绳系、下端绳系,空间超大规模绳系系统中,上端绳系、下端绳系用于连接上端飞行器、同步轨道站及下端飞...
张烽
刘丙利
汪小卫
焉宁
任宽
张柳
童科伟
张雪梅
王书廷
矫慧
何漫
一种运载火箭健康检测验证评估系统和方法
本发明公开了一种运载火箭健康检测验证评估系统和方法,该系统包括:运载火箭健康表征及影响评估模块、健康检测和故障诊断验证评估模块和运载火箭关键系统和部件健康管理算法库模块。本发明通过构建运载火箭健康表征参数体系,开发运载火...
焉宁
郝宇星
王小锭
张霞
高朝辉
徐振亮
邓思超
李一帆
吴胜宝
张烽
申麟
刘岱
魏明
远程空天运输系统总体设计与控制技术的科学挑战
被引量:6
2023年
远程空天运输系统是一种利用航天运载技术实施全球极速运输的运载工具,具有小时级洲际到达能力,可作为陆海空传统运输方式的重要补充。具有现实的社会、科技、经济应用价值。分析了远程空天运输系统的发展需求与意义,对标设计要求研究了技术实现途径,在进一步分析系统的任务特点和技术特点分析基础上,提出了远程空天运输系统总体设计与控制技术中的设计难点与科学挑战,为未来远程空天运输系统设计提供参考。
宋征宇
汪小卫
陈蓉
邓思超
张烽
任宽
关键词:
控制技术
基于多执行机构的运载火箭子级垂直返回控制方法及系统
本发明公开了一种基于多执行机构的运载火箭子级垂直返回控制方法及系统。其中,该方法包括以下步骤:步骤一:确定运载火箭一子级箭体垂直返回过程中姿态控制所使用的执行机构;步骤二:通过姿态执行机构的使用原则使用执行机构,进而控制...
张柳
吴胜宝
刘丙利
汪小卫
胡冬生
何朔
张烽
李扬
焉宁
童科伟
张雪梅
唐琼
规划与修正融合的低轨任务动力故障下在线重规划方法
本发明公开了一种规划与修正融合的低轨任务动力故障下在线重规划方法,包括:进行原目标轨道燃料最省轨迹规划问题求解;判断是否能够进入原低轨运输任务的目标轨道;若否,则进行当前轨道面内可达轨道最大化问题求解;判断最高可达轨道是...
陈海鹏
张烽
胡冬生
张柳
汪小卫
代长勇
高朝辉
俞启东
刘丙利
焉宁
郝宇星
一种运载火箭助推段制导与控制方法及装置
一种运载火箭助推段制导与控制方法及装置,包括以下步骤及相应模块:(1)获取助推飞行段的期望轨迹,设置相关参数;(2)若当前时刻是否到达助推段最大飞行时间,则控制过程结束;否则进入步骤(3);(3)获取当前时刻运载火箭气动...
张烽
刁萌
张柳
胡冬生
汪小卫
吴胜宝
祁振强
王小锭
任宽
张雪梅
李一帆
矫慧
孟元军
刘煜东
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