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汪琼

作品数：2 被引量：4H指数：1
供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 2篇步行机
  • 1篇四足步行
  • 1篇四足步行机
  • 1篇四足机器人
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇步行机器人

机构

  • 2篇上海交通大学

作者

  • 2篇吴立卫
  • 2篇程君实
  • 2篇潘俊民
  • 2篇汪琼

传媒

  • 2篇上海交通大学...

年份

  • 2篇1991
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
四足步行机伺服系统的稳定性分析被引量：3
1991年
在用模拟电路实现的四足步行机伺服系统中,为了保证步行机能按较高速度运行,伺服系统往往需有一段时间工作在饱和状态.本文用第二方法对伺服系统工作在线性区域和饱和区域进行了分析,提出了一种新的函数,从理论上说明了系统结构和参数选择的正确性和系统的大范围稳定性.
潘俊民吴立卫汪琼程君实
关键词：机器人步行机伺服系统
四足机器人步行控制算法的研究被引量：1
1991年
静态步行控制算法是利用稳定裕量(S-Margin)判别法,对采用缩放式腿部结构的四足机器人进行步行控制,保证了全过程的稳定性,并通过腿部姿态的改变自动补偿凹凸地面的影响。最后,通过实验证明了上述算法及所研究的软件的可靠性和实用性。
程君实潘俊民汪琼吴立卫
关键词：机器人步行机器人
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共1页<1>
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