卢洁莹
- 作品数：44 被引量：43H指数：4
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学机械工程更多>>
- 具有随机延时的网络控制系统的均方可镇定性分析被引量：1
- 2020年
- 针对网络系统的可镇定性问题,研究整数步随机延时离散时间线性系统的均方可镇定性.利用Youla参数化与内外分解方法,结合均方小增益定理得到系统输出反馈均方可镇定的充分必要条件.该条件明确给出系统可镇定性与被控对象特性(不稳定极点、非最小相位零点、相对阶)和信道特性(频域信噪比函数)的关系,其中频域信噪比函数在被控对象不稳定极点的取值对可镇定影响甚大.利用仿真算例量化被控对象的非最小相位零点及相对阶对可镇定性的影响,验证可镇定性条件的正确性.
- 李俊辉卢洁莹苏为洲
- 关键词：随机延时有色噪声
- 控制系统稳定性分析方法、装置和计算机可读存储介质
- 本发明公开了一种基于数值模型的控制系统稳定性分析方法、设备和计算机可读存储介质，主要是通过构造控制系统开环数值频率特性，并应用奈奎斯特稳定性判据来分析控制系统的稳定性，所述数值频率特性通过信号输入输出相关性分析得到，同时...
- 卢洁莹刘迈苏为洲
- 网络化反馈系统的信道不确定性与均方稳定性
- 网络化控制系统是信息技术与控制技术深度融合的产物,其根本特点是控制系统中各个部件的数据通过网络通讯信道进行信息传输,这不仅提升了控制系统灵活性与可扩展性等性能,同时也为控制系统带来了新的问题与挑战.其中一个重要问题是信道...
- 卢洁莹
- 关键词：无记忆信道有记忆信道均方稳定性随机丢包
- 一种二自由度云台实验装置
- 本实用新型涉及一种二自由度云台实验装置，包括底盖、控制装置、摇臂和激光盒；底盖安装有方位轴电机，方位轴电机与摇臂连接，用于驱动摇臂在水平面内旋转；摇臂上安装有俯仰轴电机，俯仰轴电机与激光盒连接，用于驱动激光盒在竖直面内旋...
- 卢洁莹朱兴楼闻成蔡泽凯苏为洲
- 一种网络化伺服系统通讯协议的数据传输方法及系统
- 本发明公开了一种网络化伺服系统通讯协议的数据传输方法及系统，该方法包括，获取网络化伺服系统两个网络节点间的数据传输模式，所述传输模式分为非实时数据传输模式及实时数据传输模式；在非实时数据传输模式中，设置三次巡回校验，对于...
- 卢洁莹朱兴楼闻成苏为洲
- 双机器人编队的协同姿态估计被引量：5
- 2016年
- 针对双机器人编队中的状态估计问题提出一种分布式协同定位与状态估计算法。编队中每个机器人都配备传感器,可检测自身的状态、与邻居的相对位置等信息。同时机器人具备一定的通信能力,交换各自的估计信息。在此基础上研究了编队中每个机器人的最优状态估计算法。这个算法具有分布式结构,每个机器人在各自的估计算法中只利用自身的测量信息和邻居提供的自身状态估计信息。最后,计算机仿真验证了算法的可行性。
- 卢洁莹黎楚熙苏为洲
- 关键词：移动机器人状态估计扩展卡尔曼滤波
- 放卷张力控制系统放料裁切的扰动分析及前馈补偿方法
- 本发明公开了一种放卷张力控制系统放料裁切的扰动分析及前馈补偿方法，包括以下步骤：S1.构建具有控制器和设备的放卷张力控制系统，设备包括被控对象、测量装置和执行装置，在放卷张力控制系统闭环运行过程中采集系统的输出信号；S2...
- 卢洁莹张晓凡闻成苏为洲
- 基于泰勒近似的陷波器零极点匹配离散化应用方法
- 本发明公开了一种基于泰勒近似的陷波器零极点匹配离散化应用方法，包括以下步骤：确定陷波器类型和参数，根据陷波器的原理，得到陷波器传递函数及传递函数参数计算公式；利用零极点匹配法对陷波器的传递函数离散化，得到陷波器离散传递函...
- 吕予涵卢洁莹苏为洲
- 一种基于局部特征的多机器人检测与跟踪方法
- 本发明公开了一种基于局部特征的多机器人检测与跟踪方法，主要解决现有技术中智能监控技术中运动物体检测误差大和“失控”的问题，该方法步骤如下：S1、选择合适的局部特征；S2、图像预处理；S3、特征提取；S4、模式识别；S5、...
- 苏文丹闻成苏为洲卢洁莹
- 文献传递
- 一种基于双积分加前馈的套色系统升速控制方法与设备
- 本发明公开了一种基于双积分加前馈的套色系统升速控制方法与设备；设计解耦模块，得到单色组稳速解耦模型；设计套色系统升速开环实验，根据升速开环实验数据和单色组的稳速解耦模型计算单色组加速度前馈补偿量；根据不同运行速度下的单色...
- 卢洁莹黄屿泉华彬达苏为洲
