2025年11月19日
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赵秀娟
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5
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供职机构:
江西科技师范大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
理学
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合作作者
郎长胜
江西科技师范大学
许倩倩
江西科技师范大学通信与电子学院
詹春
江西科技师范大学通信与电子学院
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作者
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赵秀娟
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一种多机械臂系统的控制方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种多机械臂系统的控制方法、系统、设备及介质,涉及多机械臂系统控制领域,包括:在非线性系统内,对每个机械臂使用复合扰动观测器估计每个机械臂的复合扰动状态;对每个机械臂分别使用局部状态观测器和分布式观测器,获得...
赵秀娟
谢孔昊
郎长胜
杨凡
万博洋
张正
唐靖
基于形态成分稀疏表示的联合变换图像去噪
2016年
本文采用MCA方法将图像分离成平滑结构和线奇异结构,对两种不同特性成分分别采用小波变换和基于非均匀采样的快速Fourier变换的快速离散曲波变换(FDCT)结合的方法进行去噪处理。实验表明,对于含有丰富线奇异特性局部的图像,这种联合变换去噪的效果优于单纯的小波或曲波变换去噪的效果。
赵秀娟
詹春
许倩倩
关键词:
MCA
方向自适应
图像去噪
一种事件触发的智能交通控制方法、系统、设备和介质
本发明提供了一种事件触发的智能交通控制方法、系统、设备和介质,属于道路交通控制领域,包括自适应观测器以及事件触发控制器的分布式智能交通控制系统,获取实时的路口状况数据和交通信号灯当前的控制状态,根据当前的控制输入参数和路...
赵秀娟
谢孔昊
郎长胜
杨凡
万博洋
张正
唐靖
涂小龙
联合变换图像稀疏表示及应用研究
寻求客观事物的稀疏表示方法,一直是计算机视觉、数学、数据压缩等领域的专家学者致力于的研究目标。图像表示的有效性是指使用较少的数学描述来捕获图像中重要信息的能力,即图像稀疏表示的能力。图像稀疏表示是近几年图像处理领域研究的...
赵秀娟
关键词:
多尺度几何分析
曲波变换
图像处理
文献传递
一种多机械臂系统的控制方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种多机械臂系统的控制方法、系统、设备及介质,涉及多机械臂系统控制领域,包括:在非线性系统内,对每个机械臂使用复合扰动观测器估计每个机械臂的复合扰动状态;对每个机械臂分别使用局部状态观测器和分布式观测器,获得...
赵秀娟
谢孔昊
郎长胜
杨凡
万博洋
张正
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