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王培

作品数：25 被引量：9H指数：2
供职机构：华东交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江西省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学电子电信金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 3篇建筑科学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信

主题

  • 5篇离散元
  • 4篇有向网络
  • 4篇土拱效应
  • 4篇桩间土
  • 4篇网络
  • 4篇拱效应
  • 3篇多机器人
  • 3篇载荷
  • 3篇拓扑
  • 3篇机器人
  • 2篇多机器人系统
  • 2篇岩样
  • 2篇液压
  • 2篇液压激振
  • 2篇液压激振器
  • 2篇液压伺服
  • 2篇支护
  • 2篇支护结构
  • 2篇支护结构设计
  • 2篇支护桩

机构

  • 25篇华东交通大学

作者

  • 25篇王培
  • 18篇徐长节
  • 7篇丁海滨
  • 5篇陈世明
  • 4篇裴惠琴
  • 2篇江冀海
  • 2篇赖强
  • 1篇方焘
  • 1篇石钰锋
  • 1篇李海英
  • 1篇于洋

传媒

  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇控制与决策

年份

  • 10篇2025
  • 6篇2024
  • 3篇2023
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
共 25 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
多智能体系统领导者选择及可控包含控制研究
近年来，随着现代科技的飞速发展和生物、计算机、人工智能等交叉学科的深入探索，多智能体系统协调控制已成为控制领域新兴的研究热点，且在多机器人协作、交通流控制、无人机编队等诸多工程领域得到了成功应用。根据多智能体系统中领导者...
王培
关键词：多智能体系统
文献传递
一种双轴试验装置
本发明公开了一种双轴试验装置，包括：支架、容器、试样设置组件以及压力机等，在使用前将试样安装至两个限位板之间，在施加围压的基础上，开始启动压力机，加压杆向下竖直运动并为试样施加竖直向下的载荷，试样在承受竖直向下的荷载时，...
王培尹振宇徐长节王得海陈文博谭道远
一种带强连通分支的多机器人系统可控包含控制方法
一种分布式的带强连通分支多机器人系统可控包含控制方法，包括以下步骤：（1）根据网络拓扑结构，将有向网络中强连通分支机器人集视为一个整体，即为单元智能体，其他机器人为一般智能体；（2）为单元智能体个体设计相应的一致性控制律...
陈世明王培江冀海裴惠琴
文献传递
一种基于离散元的橡胶砂建模及剪切特性分析方法及系统
本发明涉及橡胶砂混合料分析技术领域，尤其是涉及一种基于离散元的橡胶砂建模及剪切特性分析方法及系统，所述方法包括如下步骤：对砂颗粒进行CT扫描以建立砂颗粒模型；基于砂颗粒模型，引入平行粘结接触模型对不可变形的刚性球颗粒进行...
王培甘峻玮刘海熊昊芮易房霆宸姚鸿梁
一种耦合作用下路堤桩间土土拱效应预测方法及系统
本发明涉及岩土工程技术领域，尤其是一种耦合作用下路堤桩间土土拱效应预测方法及系统，所述方法包括如下步骤：将试验土体分层填埋至模型箱中，并预设数据监测装置建立多维数据监测阵列；通过可调节水压水泵调控所述模型箱的水力梯度，获...
王培余慕康甘峻玮迟民良房霆宸徐长节
一种带强连通分支的多机器人系统可控包含控制方法
一种分布式的带强连通分支多机器人系统可控包含控制方法，包括以下步骤：（1）根据网络拓扑结构，将有向网络中强连通分支机器人集视为一个整体，即为单元智能体，其他机器人为一般智能体；（2）为单元智能体个体设计相应的一致性控制律...
陈世明王培江冀海裴惠琴
文献传递
一种耦合作用下路堤桩间土土拱效应预测方法及系统
本发明涉及岩土工程技术领域，尤其是一种耦合作用下路堤桩间土土拱效应预测方法及系统，所述方法包括如下步骤：将试验土体分层填埋至模型箱中，并预设数据监测装置建立多维数据监测阵列；通过可调节水压水泵调控所述模型箱的水力梯度，获...
王培余慕康甘峻玮迟民良房霆宸徐长节
一种分布式的多机器人包含避碰控制方法
一种分布式的多机器人包含控制方法，包括以下步骤：（1）针对有向网络中各机器人之间的通信关系，确定网络中的领导者与跟随者集合；（2）当领导者静态时，设计跟随者机器人的位置控制算子；（3）引入势能函数，确保跟随者机器人在运动...
陈世明王培柯予宸裴惠琴
文献传递
一种基于离散元方法的异形颗粒破碎模拟方法及系统
本发明涉及岩土工程和粉体技术领域，具体涉及一种基于离散元方法的异形颗粒破碎模拟方法及系统。所述方法包括如下步骤：利用刚性簇模型，获取不规则颗粒模型；根据所述不规则颗粒模型，获取颗粒及子颗粒的应力状态；基于所述应力状态，获...
王培许承恺曾昆王雪菲徐长节文雨轩仇雅诗
基坑支护桩的设计方法及系统
本发明提出一种基坑支护桩的设计方法及系统，该方法包括：首先获取目标支护桩的结构参数，进而计算出目标支护桩的土压力，而后使用矩阵理论改进里兹法以分离变形形函数和待定系数，而后建立变求解变形协调条件方程组和边界条件方程组得到...
丁海滨万琪伟徐长节童立红王培雷祖祥刘洪河
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