丁昊
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
- 基于单片机的电动空气伞控制系统的设计被引量：1
- 2016年
- 针对传统雨伞体积大、质量大、收起时滴水弄湿地板的问题,一种靠电动机驱动转子带动风叶旋转形成空气屏障来避雨"空气伞"便应运而生了。本文在实物的设计下提出一种基于单片机来设计电动空气伞的控制系统,通过此控制系统实现空气雨伞的无极调速以及能反馈给用户实时的电量情况。这种经典控制系统具有很强的稳定性以及快速性,通过其硬件和软件的设计能实现空气伞预期的功能,为空气伞的后续设计打下了坚实的基础。
- 王鹏戴诗斌胡晓波申传健丁昊
- 关键词：单片机控制系统
- 基于分布式的移动机器人控制系统设计与实现被引量：4
- 2016年
- 移动机器人是近年来研究的热点,针对机器人系统自由度多,可靠性和实时性要求高的特点,提出了一种基于分布式的移动机器人控制系统。利用多借点连接方式的网络拓扑机构,将其他设备和多个机器人连接组成机器人控制系统,以控制芯片ARM Cortex-A9和STM32F407为基础,将开源操作系统植入到开源嵌入式系统中,设计分布式上位机控制软件和下拉机程序,设计了基于分布式的移动机器人控制系统的搭建,实现对分布式移动机器人的控制。该分布式移动机器人软硬件开源、性能高、成本低、具有很好的可扩展性、实时性和稳定性。
- 周邵云丁昊国正
- 关键词：分布式移动机器人控制系统
