马琳
- 作品数：8 被引量：5H指数：1
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家中长期科技发展规划重大专项更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种航天器任意姿态帆板高精度对日指向控制算法
- 本发明公开了一种航天器任意姿态帆板高精度对日指向控制算法，包括：获取地心赤道J2000.系中太阳的位置和速度；获取地心赤道J2000.系中月球的位置和速度；根据地心赤道J2000.系中太阳的位置和速度以及月球的位置和速度...
- 郑永洁刘涛王勇乔德治胡锦昌马琳郝策刘旺旺曲宗华
- 一种基于基因遗传算法的结构滤波器参数优化方法
- 一种基于基因遗传算法的结构滤波器参数优化方法，本发明针对含挠性和液体晃动的航天器目前普遍采用的PID+结构滤波器姿态控制方式，提出了一种滤波器参数的优化方法。包括以下步骤：(1)根据系统状态方程得到其可控可观的最小实现，...
- 胡锦昌刘涛褚永辉郎燕马琳
- 嫦娥五号月球轨道交会对接制导、导航与控制系统被引量：5
- 2021年
- 嫦娥五号(CE-5)实现了我国首次无人自主月球轨道交会任务,制导、导航与控制(GNC)系统发挥了重要作用.本文介绍了CE-5月球轨道交会对接GNC系统的组成及工作原理,交会对接任务阶段划分,制导、导航与控制关键技术,以及在轨飞行情况和结果评估.
- 徐阳马琳刘涛刘涛于丹胡锦昌郑永洁李轶乔德治
- 关键词：月球轨道交会对接
- 一种航天器干扰力矩的快速在轨闭环辨识方法、系统和介质
- 一种航天器干扰力矩的快速在轨闭环辨识方法、系统和介质，本发明针对含挠性振动和液体晃动的航天器在变轨时主发动机点火期间的姿态控制问题，提出了一种变轨干扰力矩的快速闭环辨识方法。包括以下步骤：(1)由陀螺测量的角速度积分得到...
- 胡锦昌刘涛王勇于丹贾永牟小刚周扬段文杰郑永洁颜军马琳
- 文献传递
- 嫦娥六号月球轨道无人自主交会制导、导航与控制技术
- 2024年
- 环月轨道交会对接是嫦娥六号任务最为重要的关键环节之一.为了在月球环境下实现高精度和高可靠的交会对接,嫦娥六号轨道器采用了基于“滤波器独立,估计值融合”思路设计的自主导航算法、基于时间+角度条件规划的霍曼交会寻的制导算法、采用动态规划控制死区方式实现控制参数的自适应调整,使用全新的脉宽等效式伪速率调制器进行喷气调制,设计了六自由度相对位姿控制器,解决了在地面支持弱、环境不确定性强的环月轨道无人自主交会对接的核心技术.基于这些技术,嫦娥六号成功实现了人类首次月球背面采样返回.
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- 关键词：月球轨道交会对接
- 一种航天器干扰力矩的快速在轨闭环辨识方法、系统和介质
- 一种航天器干扰力矩的快速在轨闭环辨识方法、系统和介质，本发明针对含挠性振动和液体晃动的航天器在变轨时主发动机点火期间的姿态控制问题，提出了一种变轨干扰力矩的快速闭环辨识方法。包括以下步骤：(1)由陀螺测量的角速度积分得到...
- 胡锦昌刘涛王勇于丹贾永牟小刚周扬段文杰郑永洁颜军马琳
- 文献传递
- 一种基于模态结构分解的H∞范数指标的控制器参数优化方法、系统和介质
- 一种基于模态结构分解的H∞范数指标的控制器参数优化方法、系统和介质，本发明针对含挠性和液体晃动等谐振模态的航天器姿态动力学的PID+结构滤波器控制器，提出了一种基于模态结构分解的H∞范数优化指标。包括以下步骤：(1)根据...
- 胡锦昌刘涛王勇于丹贾永牟小刚周扬段文杰郑永洁颜军马琳
- 文献传递
- 一种基于基因遗传算法的结构滤波器参数优化方法
- 一种基于基因遗传算法的结构滤波器参数优化方法，本发明针对含挠性和液体晃动的航天器目前普遍采用的PID+结构滤波器姿态控制方式，提出了一种滤波器参数的优化方法。包括以下步骤：(1)根据系统状态方程得到其可控可观的最小实现，...
- 胡锦昌刘涛褚永辉郎燕马琳
- 文献传递
