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史雅婷

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江水利水电学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 2篇输水
  • 2篇输水隧洞
  • 2篇水管
  • 2篇水翼
  • 2篇隧洞
  • 2篇推进器
  • 2篇潜水机器人
  • 2篇尾翼
  • 2篇污水
  • 2篇污水管
  • 2篇污水管网
  • 2篇检测机
  • 2篇检测机器人
  • 2篇管网
  • 1篇底盘
  • 1篇续航
  • 1篇水下管道
  • 1篇排查
  • 1篇曲杆

机构

  • 4篇浙江水利水电...

作者

  • 4篇刘学应
  • 4篇史雅婷
  • 2篇胡群革
  • 2篇项建国

年份

  • 2篇2017
  • 2篇2015
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种污水管网潜水机器人及检测方法
本发明公开了一种污水管网潜水机器人及检测方法，机器人本体上设有框架载体，框架载体上设有导向曲杆，导向曲杆上设有横梁，横梁上设有曲臂，曲臂连接有支撑杆，支撑杆上设有底盘，底盘上设有连接轴，连接轴上转动连接有三脚触碰装置，连...
刘学应史雅婷项建国
文献传递
基于动态窗口的输水隧洞水下检测方法及其检测机器人
本发明公开了一种基于动态窗口的输水隧洞水下检测方法及其检测机器人，通过输水隧洞水下初始检测和输水隧洞水下跟踪检测实现对输水隧洞洞壁的检测，检测机器人包括机体、红外摄像头、升降推进器、水平推进器、主推进器和导向尾翼，机体的...
刘学应史雅婷史广喜胡群革
一种污水管网潜水机器人及检测方法
本发明公开了一种污水管网潜水机器人及检测方法，机器人本体上设有框架载体，框架载体上设有导向曲杆，导向曲杆上设有横梁，横梁上设有曲臂，曲臂连接有支撑杆，支撑杆上设有底盘，底盘上设有连接轴，连接轴上转动连接有三脚触碰装置，连...
刘学应史雅婷项建国
基于动态窗口的输水隧洞水下检测方法及其检测机器人
本发明公开了一种基于动态窗口的输水隧洞水下检测方法及其检测机器人，通过输水隧洞水下初始检测和输水隧洞水下跟踪检测实现对输水隧洞洞壁的检测，检测机器人包括机体、红外摄像头、升降推进器、水平推进器、主推进器和导向尾翼，机体的...
刘学应史雅婷史广喜胡群革
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