李建朋
- 作品数:50 被引量:18H指数:3
- 供职机构:北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金:中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 一种适用于MEMS陀螺宽Q值变化的系统及锁频启动方法
- 本发明涉及一种适用于MEMS陀螺宽Q值变化的系统及锁频启动方法,MEMS陀螺驱动轴控制回路的PI控制参数K<Sub>p</Sub>、K<Sub>I</Sub>的设置范围为0.1~2,典型值为1;MEMS陀螺上电时,频率控...
- 刘吉利李建朋孟超付明睿李恺胡隽李建鹏谷宝娟刘琦岳文杰
- 文献传递
- 长寿命半球谐振陀螺惯性姿态敏感器设计与在轨应用被引量:2
- 2024年
- 针对未来航天器对惯性姿态敏感器高可靠和长寿命的应用需求,首先设计了一种基于4通道冗余方案的4S半球谐振陀螺惯性姿态敏感器。其次,针对高可靠、长寿命惯性姿态敏感器研制过程中的关键技术开展研究和验证。最后,对所提产品的在轨应用情况进行了评估,评估结果表明设计的半球谐振陀螺惯性姿态敏感器4轴姿态测量功能正常,在轨性能与地面测试性能相当。通过地面验证和在轨应用情况,综合评估所设计产品寿命不低于20年,可靠度不低于0.98。
- 李建朋何刚方海滨郑炜郑炜武志忠
- 关键词:半球谐振陀螺
- 一种基于相关信号对消的陀螺仪在轨精度评价方法和系统
- 一种基于相关信号对消的陀螺仪在轨精度评价方法,包括步骤如下:(1)计算获得若干个陀螺仪的在轨数据频谱;(2)通过正弦拟合获得若干个陀螺仪得到的宇航星/船运动的振幅、频率和相位信号;(3)将若干个陀螺仪的拟合结果与陀螺仪在...
- 王琪伟惠欣马官营朱梦如李建朋王月李玉猛夏悦
- 一种一体化MEMS惯性姿态敏感器结构
- 本发明公开了一种一体化MEMS惯性姿态敏感器结构,包括MEMS陀螺、独立线路组件、母板组件,整机采用三个正交陀螺和一个斜装陀螺,四个陀螺安装于底座中心,其中斜装陀螺与三个正交陀螺夹角相等,三个正交陀螺的输入轴两两相互垂直...
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- 文献传递
- 一种三浮陀螺单机在轨自主管理与控制方法
- 一种三浮陀螺单机在轨自主管理与控制方法,通过单机自主判断与自主启动方式,能够增强与升级三浮陀螺单机自主化管理和自动健康诊断能力的方法,同时通过异常事件触发机制的在线数据存储,可以在第一时间保存数据,有利于在轨发生单机故障...
- 李建朋马官营惠欣李玉猛朱梦如陈小娟王月王冲周晶淼
- 一种半球谐振陀螺高可靠起振系统及方法
- 本发明涉及一种半球谐振陀螺高可靠起振系统及方法,适用于半球谐振陀螺或类似工作原理的振动陀螺起振控制,属于惯性仪表控制技术领域。本发明利用半球谐振陀螺谐振子的选频特性和高Q值特点,扫频起振模块可以在未检测到谐振信号情况下,...
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- 一种保持磁强计最优灵敏度的系统及方法
- 本发明涉及一种保持磁强计最优灵敏度的系统及方法,可用来实时自动校准、保持磁强计的最优灵敏度,适用于星载磁强计等长时间连续测试、无法进行人工校准的应用场合。通过增加斜置S磁传感器的方式,在残差模块不同的判断阈值下,对三个正...
- 刘吉利孟超李建朋付明睿胡隽李恺李建鹏谷宝娟刘琦岳文杰
- 文献传递
- 面向空间应用的两件套半球谐振陀螺仪研制及在轨验证
- 2025年
- 面向未来空间应用需求,研制了小型化两件套半球谐振陀螺仪。区别于目前空间应用的三件套结构,两件套半球谐振陀螺将半球谐振器检测和激励电极合二为一,在降低体积重量的同时,有效降低了装配难度以及装配误差对陀螺精度的影响。基于力平衡模式的数字控制电路实现了空间应用对于陀螺仪低噪声的需要。元器件抗辐照设计技术在保证产品在轨可靠性的前提下有效降低了硬件成本。研制的小型化半球谐振陀螺仪顺利通过环境实验,实现了零偏稳定性优于0.005(°)/h、角随机游走优于0.001(°)√h、测量精度优于1.9×10^(-4)(°)/s等技术指标。产品用于控制分系统姿态测量,于2023年7月入轨服役,截至目前陀螺仪的角速度输出与遥测数据正常、产品工作状态良好,这也是目前国内可见公开报道的两件套半球谐振陀螺的首次空间应用。
- 王琪伟李建朋马昆王晶王晶方海滨
- 一种永磁同步电机无传感器控制相位补偿方法及装置
- 一种永磁同步电机无传感器控制相位补偿方法,其特征在于:采用正弦波线性驱动控制永磁同步电机;永磁同步电机的反电势信号经过滤波后产生滤波延时,根据滤波延时计算正弦表偏移地址,将正弦表基地址与正弦表偏移地址相加后获得正弦表查找...
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- 一种基于时间参数拟合处理的异步数据存储方法
- 一种基于时间参数拟合处理的异步数据存储方法,首先将目标原始数据预置异步存储单元中,获取目标数据后存储至异步存储单元中,并根据当前FPGA确定采集时刻点数量,然后对目标数据按照采集时刻点进行数据采集,得到采集时刻点确认集合...
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- 文献传递