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高澜
作品数:
4
被引量:1
H指数:1
供职机构:
重庆大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
夏晓峰
重庆大学
陈欣
重庆大学
杨莎莎
重庆大学
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机构
4篇
重庆大学
作者
4篇
高澜
2篇
杨莎莎
2篇
陈欣
2篇
夏晓峰
年份
1篇
2019
1篇
2018
1篇
2016
1篇
2015
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4
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分布式事件触发技术在多智能体一致性控制中的应用研究
最近,来自工程和科学各个学科的研究学者对多智能体网络的协同控制问题表现出极大的研究兴趣。研究的领域包括一致性、耦合振子同步、渐近分布式算法、群集的集体行为、多智能体网络代数连通度、多机器人系统编队控制、传感器融合、随机网...
高澜
关键词:
一致性
文献传递
基于事件触发的多智能体一致性控制方法
本发明提供了一种基于事件触发的多智能体一致性控制方法,使得多智能体之间只需要在发生事件触发时才会发生信息通信,降低了智能体处理器的计算处理负荷和多智能体之间的通信频次,同时由于智能体之间采用数字信道通信,且针对通信指令设...
陈欣
高澜
杨莎莎
夏晓峰
基于事件触发的多智能体一致性控制方法
本发明提供了一种基于事件触发的多智能体一致性控制方法,使得多智能体之间只需要在发生事件触发时才会发生信息通信,降低了智能体处理器的计算处理负荷和多智能体之间的通信频次,同时由于智能体之间采用数字信道通信,且针对通信指令设...
陈欣
高澜
杨莎莎
夏晓峰
文献传递
基于事件触发控制和量化通信的多智能体一致性和差分隐私保护研究
近年来,多智能体网络中的一致性和协同问题吸引了来自各个领域的持续增长的关注,这些领域包括多机器人协同、传感器融合、目标追踪、滤波和估计、大尺度机器学习和分布式计算与优化。一致性问题主要关注于利用相邻智能体的局部信息交换来...
高澜
关键词:
多智能体
一致性
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