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张毅鹏

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：北京工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇信息应用
  • 2篇示教
  • 2篇手把手
  • 2篇模仿
  • 2篇机械臂
  • 2篇机械臂系统
  • 2篇把手
  • 1篇食品
  • 1篇食品安全
  • 1篇事件抽取
  • 1篇数据融合
  • 1篇重大活动期间
  • 1篇文本分类
  • 1篇向量
  • 1篇向量化
  • 1篇供电
  • 1篇供电方式
  • 1篇分层控制
  • 1篇抽取

机构

  • 3篇北京工业大学

作者

  • 3篇张毅鹏
  • 2篇于建均
  • 2篇阮晓钢
  • 2篇周旭
  • 2篇赵少琼
  • 2篇安硕

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2017
  • 1篇2015
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
重大活动期间食品安全数据融合与分析
近年来，食品安全问题频频发生，尤其在举办重大活动时，保障现场不出现食品安全事故成为食药环侦局的首要任务。在这个信息爆炸增长的时代，为协助食药环侦局，守住食品安全红线，从网络获取食品安全风险的信息尤为重要。其中，既要获取食...
张毅鹏
关键词：食品安全文本分类事件抽取
具有模仿学习机制的手把手示教机械臂系统及方法
具有模仿学习机制的手把手示教机械臂系统及方法，所述系统包括机械手臂和舵机组成的动作执行模块、多传感器组成的感知模块以及控制器构成的学习模块。本发明采用模块独立供电方式，在此基础上使用手把手离线示教，将一组由陀螺仪传感器和...
于建均 徐骢驰阮晓钢 门玉森安硕赵少琼周旭张毅鹏
文献传递
具有模仿学习机制的手把手示教机械臂系统及方法
具有模仿学习机制的手把手示教机械臂系统及方法，所述系统包括机械手臂和舵机组成的动作执行模块、多传感器组成的感知模块以及控制器构成的学习模块。本发明采用模块独立供电方式，在此基础上使用手把手离线示教，将一组由陀螺仪传感器和...
于建均 徐骢驰阮晓钢 门玉森安硕赵少琼周旭张毅鹏
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