丁可 作品数:5 被引量:4 H指数:1 供职机构: 四川九洲电器集团有限责任公司 更多>> 发文基金: 四川省重点科技攻关项目 更多>> 相关领域: 电子电信 交通运输工程 机械工程 更多>>
城市环境下的RTK/IMU/视觉融合定位方法 2025年 1背景近年来,随着自动驾驶技术的不断进步与发展,智能车辆在军事和民用领域的重要性逐渐凸显出来。而在复杂环境下的精确定位是智能化无人系统完成各类任务的前提,如何实现全局高精度定位一直都是当前研究的热点。目前融合卫星导航系统(Real Time Kinematic,即RTK)与惯性导航系统(Inertial Navigation System,即INS)是针对车载场景最广泛和可靠的方案之一。 彭章国 肖天中 汤文靖 余平 丁可关键词:智能车辆 自动驾驶 IMU RTK 北斗亚米级导航终端 程旗 苗东 周文胜 李军 曾勤波 丁可 汤青 钟少波 课题来源与背景:近年来,随着北斗卫星导航系统的建立、物联网技术的涌现、智能交通的提出及高速发展,传统的道路车辆运输和监控管理已不能满足现代交通的需求,各行各业对高精度位置服务的要求越来越高,特别是在交通运输行业,车道级监...关键词:关键词:北斗卫星导航系统 基于特征值分解的多阵元空频抗干扰技术研究 被引量:4 2021年 空频抗干扰技术对大功率压制干扰信号具备良好的抑制效果,但随着电磁环境越来越复杂,要求抗干扰天线阵元的个数也随之增加,导致自相关矩阵直接求逆的计算量急剧增大,不便于实际工程的实现。基于特征值分解的空频抗干扰技术通过变换处理避免直接求逆,在保证抗干扰性能基本不变的情况下降低了计算量,便于工程实现。对其进行了仿真分析及试验验证,证明了其有效性。 丁可 康博 康博 李军 沈磊 李军关键词:特征值分解 幅度误差对抗干扰性能的影响分析 2021年 卫星导航抗干扰过程中,各个天线单元在各个方向上接收到的信号幅度在存在较大差异时,不少文章认为会造成零陷深度的急剧变浅,从而影响抗干扰性能。基于空时抗干扰技术,对幅度误差造成的抗干扰性能进行了仿真分析。结果表明,幅度误差较大时零陷深度基本无变化,对抗干扰的性能影响较小。 张新帅 康博 肖永丽 李军 李军 丁可关键词:卫星导航 一种基于地基增强差分网络的播发认证方法 本发明提供了一种基于地基增强差分网络的播发认证方法。用户终端向数据中心发送信息进行认证请求,数据中心对用户终端及其发送信息的有效性进行判断;通过认证的用户终端,数据中心与其建立链接,实时监控其在线情况,并根据其位置通过差... 曾勤波 李军 丁可文献传递