2025年11月8日
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许雄
作品数:
161
被引量:3
H指数:1
供职机构:
同济大学
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发文基金:
上海市科学技术委员会科研基金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
电子电信
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合作作者
童小华
同济大学
谢欢
同济大学
金雁敏
同济大学
刘世杰
同济大学
冯永玖
同济大学
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同济大学
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作者
161篇
童小华
161篇
许雄
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谢欢
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金雁敏
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刘世杰
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1篇
2014
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一种无人机低空飞行位姿无控多视测量方法及存储介质
本发明涉及一种无人机低空飞行位姿无控多视测量方法,该方法包括以下步骤:步骤S1:基于相机标定获取相机的内方位参数;同时采用五点相对定向解析算法求解本质矩阵,获取相机的外方位参数初值;步骤S2:采用相对定向参数优化算法进行...
童小华
陈鹏
石海博
赵佳俊
谢欢
冯永玖
刘世杰
金雁敏
许雄
柳思聪
王超
叶真
一种基于密度统计的单光子激光测高数据去噪方法及装置
本发明涉及一种基于密度统计的单光子激光测高数据去噪方法及装置,方法包括以下步骤:1)获取单光子激光测高数据;2)进行数据预处理;3)采用方向、大小随坡度自适应变化的椭圆搜索区域进行光子密度计算;4)通过采用OTSU方法自...
谢欢
叶丹
徐琪
童小华
刘世杰
金雁敏
许雄
王超
柳思聪
陈鹏
冯永玖
文献传递
一种基于混合单双目高速视频测量的冲击响应谱解算方法
本发明涉及一种基于混合单双目高速视频测量的冲击响应谱解算方法,包括以下步骤:对高速相机进行相机标定,以获取相机参数和尺度因子;在静态条件下对高速相机获得的双目影像的初始静态帧进行立体匹配;使用结合仿射变换的遮挡目标检测算...
陈鹏
童小华
高仪
叶真
刘世杰
谢欢
冯永玖
金雁敏
许雄
柳思聪
徐聿升
王超
一种基于元胞自动机的新冠密切接触人员数据获取方法
本发明涉及一种基于元胞自动机的新冠密切接触人员数据获取方法,包括:步骤1:获取病例身份信息并查询病例的轨迹信息;步骤2:针对病例轨迹点,获取缓冲区,确定搜索范围;步骤3:以选定的缓冲区范围为元胞空间,以在该范围内来往的人...
冯永玖
童小华
谢欢
陈鹏
刘世杰
金雁敏
许雄
柳思聪
王超
魏超
晏雄锋
肖长江
郭艺友
文献传递
一种基于跨视角图像陨坑空间关系匹配的月面定位方法
本发明涉及一种基于跨视角图像陨坑空间关系匹配的月面定位方法,包括以下步骤:获取正视视角的月面图像,提取陨坑特征并计算空间关系,包括每个陨坑的水平视角角度、相邻陨坑中心的水平视角角度和各陨坑间相对于相机位置的距离关系;获取...
刘世杰
朱高城
童小华
肖长江
谢欢
冯永玖
许雄
基于有理函数模型的光学影像与激光测高数据平差方法
本发明涉及一种基于有理函数模型的光学影像与激光测高数据平差方法,该方法包括以下步骤:S1:获取相对应的光学影像数据和激光测高数据;S2:建立光学影像数据和激光测高数据的有理函数模型;S3:根据有理函数模型,构建包含待求参...
刘世杰
龙杭
高晓峰
童小华
金雁敏
谢欢
李荣兴
陈鹏
许雄
柳思聪
冯永玖
王超
魏超
文献传递
一种基于高速视频测量的岩石裂缝扩展实验监测方法
本发明涉及一种基于高速视频测量的岩石裂缝扩展实验监测方法,包括以下步骤:1)通过双目视觉测量系统中的两台高速相机获取待测岩石在单轴压缩下的破裂过程的序列影像并存储;2)在序列影像解析过程中,通过亚像素级跟踪匹配方法获取散...
陈鹏
童小华
高飒
赵程
谢欢
刘世杰
金雁敏
柳思聪
许雄
汪本康
文献传递
一种近海单光子去噪分类方法
本发明涉及一种近海单光子去噪分类方法,包括初步提取海面点云光子信息,分段并拟合海平面,计算分段高程位置的点密度并建立密度曲线,结合密度曲线初步判定出海平面光子,进而划分出海平面上下的区域,并分别通过计算椭圆距离以及邻近光...
谢欢
徐琪
刘小帅
郭亚磊
孙媛
李彬彬
刘世杰
陈鹏
王超
许雄
童小华
一种适合地表不稳定区域的卫星激光高程控制点筛选方法
本发明涉及一种适合地表不稳定区域的卫星激光高程控制点筛选方法,包括对卫星激光测高数据,分别进行产品属性参数控制筛选、高程变化阈值控制筛选和/或地表流体流速阈值控制筛选,所述高程变化阈值控制筛选利用重复轨分析法计算高程变化...
童小华
刘世杰
龙杭
高晓峰
杜文佳
谢欢
李荣兴
陈鹏
金雁敏
冯永玖
许雄
柳思聪
王超
魏超
文献传递
一种组合式高速序列影像数据处理并行计算方法
本发明涉及一种组合式高速序列影像数据处理并行计算方法,该方法采用分布式并行计算模型对高速序列影像数据进行并行计算;所述分布式并行计算模型包括主控机、高速相机、多台由主控机控制并分别与每台高速相机连接的工控机;所述工控机装...
金雁敏
陈鹏
童小华
高飒
汪本康
谢欢
冯永玖
刘世杰
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