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陈盼

作品数：8 被引量：2H指数：1
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 4篇手控
  • 4篇手控器
  • 2篇叠片
  • 2篇旋钮
  • 2篇遥操作
  • 2篇生胶
  • 2篇手部
  • 2篇四自由度
  • 2篇转轴
  • 2篇装载机
  • 2篇装载机构
  • 2篇自动化
  • 2篇力反馈
  • 2篇机器人
  • 2篇机械臂
  • 2篇构式
  • 2篇感知
  • 2篇布设
  • 1篇电机
  • 1篇凋亡

机构

  • 8篇东南大学

作者

  • 8篇陈盼
  • 6篇崔建伟
  • 6篇胡静
  • 6篇李程程
  • 4篇蔡岩松
  • 4篇桑鹏程
  • 2篇宋爱国
  • 2篇杨阳
  • 2篇傅威

年份

  • 4篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2012
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种多感知生胶叠片机器人装置
本发明公开了一种多感知生胶叠片机器人装置，该装置包括缓冲机构、切割机构、叠片机构、装载机构和支架，缓冲机构布设在支架的一端，切割机构、叠片机构和装载机构布设在支架的另一端，且切割机构、叠片机构和装载机构从上向下依次布设。...
崔建伟李程程胡静陈盼蔡岩松 宗玉杰桑鹏程
文献传递
冗余自由度机器人误差分析与补偿算法的研究
随着机械臂研究技术的飞速发展，机械臂已遍布于航空航天、医疗、工业生产、反恐排爆、服务等行业。本文研发的机械臂为冗余自由度的轻型机械臂，将应用于医疗按摩领域。由于质量受到严格限制，该机械臂的刚度低、存在几何误差和柔性变形误...
陈盼
关键词：机器人误差分析建模仿真
文献传递
一种基于旋钮式力反馈手控器及机械臂遥操作控制方法
本发明公开了一种基于旋钮式力反馈手控器，包括底板、扭矩传感器、外壳、传感器法兰、距离套、编码器、电机座板、电机、设有精粗调开关的开关旋钮，外壳和底板固定连接，形成密闭空间；距离套固定连接在电机座板和传感器法兰之间，电机座...
崔建伟傅威李程程杨阳陈盼胡静
一种异构式机器人手控器四自由度手部转动装置
本发明公开了一种异构式机器人手控器四自由度手部转动装置，该手部转动装置包括第一转动件、第二转动件、第三转动件、第四转动组件、第一支架、第二支架、第三支架、第一带轮和第二带轮；第一转动件的转轴穿过第一支架，与第一带轮固定连...
崔建伟宋爱国宗玉杰蔡岩松陈盼胡静李程程桑鹏程
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盐酸右美托咪定预处理对大鼠心肌组织缺血再灌注损伤凋亡作用
[目的]研究盐酸右美托咪定预处理对大鼠心肌缺血-再灌注损伤时心肌凋亡相关基因Bax和Bcl-2基因和蛋白表达,心肌细胞凋亡指数以及心肌梗死面积变化的影响,探讨盐酸右美托咪啶抗心肌缺血再灌注损伤作用可能的机理。　　 [方...
陈盼
关键词：盐酸右美托咪定心肌组织缺血再灌注损伤抗凋亡作用
文献传递
一种基于旋钮式力反馈手控器及机械臂遥操作控制方法
本发明公开了一种基于旋钮式力反馈手控器，包括底板、扭矩传感器、外壳、传感器法兰、距离套、编码器、电机座板、电机、设有精粗调开关的开关旋钮，外壳和底板固定连接，形成密闭空间；距离套固定连接在电机座板和传感器法兰之间，电机座...
崔建伟傅威李程程杨阳陈盼胡静
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一种异构式机器人手控器四自由度手部转动装置
本发明公开了一种异构式机器人手控器四自由度手部转动装置，该手部转动装置包括第一转动件、第二转动件、第三转动件、第四转动组件、第一支架、第二支架、第三支架、第一带轮和第二带轮；第一转动件的转轴穿过第一支架，与第一带轮固定连...
崔建伟宋爱国宗玉杰蔡岩松陈盼胡静李程程桑鹏程
一种多感知生胶叠片机器人装置
本发明公开了一种多感知生胶叠片机器人装置，该装置包括缓冲机构、切割机构、叠片机构、装载机构和支架，缓冲机构布设在支架的一端，切割机构、叠片机构和装载机构布设在支架的另一端，且切割机构、叠片机构和装载机构从上向下依次布设。...
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