李爱国
- 作品数：11 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种用于高超声速飞行器的参数不确定性LPV系统建模方法
- 公开了一种用于高超声速飞行器的参数不确定性LPV系统建模方法。其中，对高超声速飞行器的非线性模型进行线性化处理，得到状态空间方程；确定LPV参数，并将状态空间方程中参变矩阵的非零元素拟合为LPV参数的仿射函数；对仿射函数...
- 黄万伟柳嘉润包为民马卫华吴建武祁振强李爱国唐海红郑总准
- 文献传递
- 一种确定LPV控制器的稳定性的方法
- 本发明公开了一种确定LPV控制器的稳定性的方法，该方法包括：根据系统建模误差和LPV参数在线测量偏差，通过模型转换得到参数不确定的LPV系统的线性系统的控制器求解问题的标准形式；将线性系统的控制器求解问题转化为求解一个线...
- 黄万伟柳嘉润包为民马卫华吴建武祁振强李爱国唐海红郑总准
- 文献传递
- 无人自转旋翼机建模与控制方法研究被引量：1
- 2021年
- 以500kg级无人自转旋翼机为研究对象,研究了样例无人旋翼机的建模和自动飞行控制技术。首先,基于解析形式叶素积分法给出自转旋翼机的建模方法,并给出了样例旋翼无人机的数学模型;然后,设计了无人旋翼机的俯仰和滚转控制律,并在此基础上设计了速度、高度及侧偏控制律。最后,通过飞行试验验证了模型的准确性及控制律的有效性。
- 董鹏程李爱国余跃曹煜柴嘉薪
- 关键词：飞行控制
- 一种确定LPV变增益控制器的方法
- 本发明公开了一种确定LPV变增益控制器的方法，该方法包括：根据系统建模误差和LPV参数在线测量偏差，通过模型转换得到参数不确定的LPV系统的线性系统的控制器求解问题的标准形式；将线性系统的控制器求解问题转化为求解一个线性...
- 黄万伟柳嘉润包为民马卫华吴建武祁振强李爱国唐海红郑总准
- 文献传递
- 超声速巡航飞行器纵向机动弹道设计技术研究被引量：1
- 2017年
- 以吸气式冲压发动机为动力的超声速巡航飞行器,其全程在大气层内飞行,飞行弹道易受到发动机性能、风干扰以及气动等偏差因素的影响。而其弹道采用爬升、巡航、下压和超低空巡航飞行相结合的方式,弹道跨度大。本文对其纵向机动弹道进行了研究,提出了用样条函数作为高度调节规律,采用过载控制方法,实现飞行器纵向通道的机动飞行并平滑过渡。最后以典型工况为例进行数学仿真,结果表明该方法能很好的满足超声速巡航飞行器高度控制任务需求,并且爬升/下压时间短、稳定性好。
- 杜庆余易娟李爱国
- 关键词：过载控制
- 一种确定LPV变增益控制器的鲁棒性的方法
- 本发明公开了一种确定LPV变增益控制器的鲁棒性的方法。该方法包括：根据给定的矩阵P，以及控制器K1，得到LPV系统与控制器K1所组成的闭环系统所满足的LMI不等式；对LMI不等式进行变换后，计算以τ<Sub>0</Sub...
- 黄万伟柳嘉润包为民马卫华吴建武祁振强李爱国唐海红郑总准
- 文献传递
- 一种用于高超声速飞行器的参数不确定性LPV系统建模方法
- 公开了一种用于高超声速飞行器的参数不确定性LPV系统建模方法。其中，对高超声速飞行器的非线性模型进行线性化处理，得到状态空间方程；确定LPV参数，并将状态空间方程中参变矩阵的非零元素拟合为LPV参数的仿射函数；对仿射函数...
- 黄万伟柳嘉润包为民马卫华吴建武祁振强李爱国唐海红郑总准
- 文献传递
- 一种确定LPV变增益控制器的方法
- 本发明公开了一种确定LPV变增益控制器的方法，该方法包括：根据系统建模误差和LPV参数在线测量偏差，通过模型转换得到参数不确定的LPV系统的线性系统的控制器求解问题的标准形式；将线性系统的控制器求解问题转化为求解一个线性...
- 黄万伟柳嘉润包为民马卫华吴建武祁振强李爱国唐海红郑总准
- 文献传递
- 一种确定LPV变增益控制器的鲁棒性的方法
- 本发明公开了一种确定LPV变增益控制器的鲁棒性的方法。该方法包括：根据给定的矩阵P，以及控制器K1，得到LPV系统与控制器K1所组成的闭环系统所满足的LMI不等式；对LMI不等式进行变换后，计算以τ<Sub>0</Sub...
- 黄万伟柳嘉润包为民马卫华吴建武祁振强李爱国唐海红郑总准
- 文献传递
- 一种确定LPV控制器的稳定性的方法
- 本发明公开了一种确定LPV控制器的稳定性的方法，该方法包括：根据系统建模误差和LPV参数在线测量偏差，通过模型转换得到参数不确定的LPV系统的线性系统的控制器求解问题的标准形式；将线性系统的控制器求解问题转化为求解一个线...
- 黄万伟柳嘉润包为民马卫华吴建武祁振强李爱国唐海红郑总准
- 文献传递
