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刘扬

作品数：23 被引量：101H指数：6
供职机构：中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院更多>>
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相关领域：矿业工程电气工程电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇中文期刊文章

领域

  • 13篇矿业工程
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主题

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  • 4篇模块化机器人
  • 4篇机器人
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  • 3篇煤矿井
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  • 2篇调频
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机构

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作者

  • 22篇刘扬
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传媒

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年份

  • 1篇2024
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 4篇2018
  • 5篇2017
  • 5篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇2013
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种10kW 40kHz正弦波镀膜电源的研制被引量：1
2013年
正弦波中频电源广泛应用于溅射镀膜领域。设计了一种以IGBT为功率器件的10 kW 40 kHz正弦波镀膜电源,主电路采用移相全桥电路进行电压调整,输出电路采用LCLC四阶滤波电路。详细分析设计了主电路以及控制电路,并依据理论分析结果采用PSIM进行了电路仿真和样机实验,验证了理论分析的正确性。实验结果证明,正弦波电源输出工作在40 kHz,具有负载调节范围宽、效率高的特点。
卢其威刘扬王肃珂吴玉肖
关键词：溅射移相全桥
基于脉冲压缩技术的漏缆故障诊断方法被引量：1
2017年
为了解决传统泄露同轴电缆(简称"漏缆")故障诊断的应用局限性及低效性,提出了一种基于线性调频脉冲压缩的漏缆故障诊断方法。对漏缆常见故障及故障诊断原理进行了探讨,阐述了线性调频脉冲压缩技术的基本原理,分析了线性调频信号的时域波形、幅频特性和匹配滤波器的设计方法。提出将线性调频脉冲压缩应用到漏缆故障诊断中,对漏缆故障诊断进行了实例化仿真,并分别采用常规的单脉冲法和线性调频脉冲压缩方法进行了试验验证。结果表明,采用线性调频脉冲压缩方法接收到的回波信号主瓣较窄且峰值较高,具有很好的信噪比,可以很好的诊断出漏缆中故障点的位置,利用该方法对漏缆进行故障诊断是可行的、有效的。
史艳楠刘建功刘扬郭进喜王毅颖
关键词：线性调频脉冲压缩漏缆故障诊断
基于CPT理论的井下开关补偿设备参考电流计算方法被引量：1
2016年
针对在煤矿井下电网的电能质量治理中,有源电力滤波器等隔爆型开关补偿设备工作在煤矿井下巷道空间狭窄等特殊性环境中,其体积(容量)受到限制的问题,为了提高开关补偿设备的补偿特性,结合CPT(Conservative Power Theory)功率理论,提出了一种体积(容量)受限时的参考电流计算的新方法。该方法将负载电流分解后的正交的电流分量或其组合作为隔爆型井下补偿装置的参考电流,可以依据电网的实际情况实现不同的补偿目标。仿真验证了该方法的可行性。
王毅颖刘建功刘扬
关键词：参考电流
有源电力滤波器参考补偿电流的最优控制被引量：1
2016年
针对煤矿电网对电能质量治理的特殊要求,提出一种在网侧电压非正弦的情况下,计算APF参考补偿电流的新方法。通过分析所设定的约束条件得出目标函数、等式约束和不等式约束,建立拉格朗日乘子法数学模型;通过数学计算得出各次谐波的最优电导值,从而得到期望的网侧电流,实现网侧的功率因数最大。该算法不需要复杂的迭代计算,实现简单且计算速度快,最后通过Matlab仿真验证该算法的可行性。
房胜楠刘扬王毅颖
关键词：有源电力滤波器谐波畸变率电导
煤矿井下漏缆故障诊断中的旁瓣抑制方法研究被引量：2
2017年
在采用线性调频脉冲压缩技术对漏缆进行故障诊断时,针对回波信号旁瓣高的问题,提出一种应用于漏缆故障诊断中的旁瓣抑制方法,对旁瓣抑制的原理进行了探讨,对所提出的方法进行了分析,并给出了信号处理流程图,最后分别从旁瓣抑制水平和主瓣加宽系数两方面对所述方法的性能进行了分析。仿真验证了该方法的可行性。
史艳楠刘扬
关键词：故障诊断旁瓣抑制匹配滤波
基于CPC理论的SVG参考电流计算方法被引量：1
2016年
在电网的电能质量治理中,静止无功发生器等开关补偿设备得到广泛应用,而参考电流的计算是影响其补偿效果的一个重要因素。本文结合电流物理分量理论提出1种SVG参考电流计算的新方法。该方法引入了与电流分量相关联的权重因子,从而可以将这些独立的电流分量灵活地组合,计算出SVG不同补偿目标下的参考电流,同时可以在SVG容量受限时依据电网的实际情况实现选择性的补偿目标,并且实现补偿目标的在线转换。仿真和实验验证了该方法的可行性。
王毅颖刘建功刘扬
关键词：参考电流
具备分布式控制和环境感知能力的第二代模块化机器人EMERGE被引量：3
2019年
针对第一代EMERGE模块化机器人控制系统和感知能力的局限性问题,在第一代基础上,提出了集成分布式和集中式控制方式的、具备周围环境感知能力的第二代EMERGE模块化机器人。首先分析了第一代机器人的基本性能特征,确立了模块升级改造的方向。在此基础上,通过对模块的连接机制、控制系统的分析设计,给出了具备控制方式切换功能的分布式和集中式的控制系统,实现了控制方式的灵活切换以及模块间自由通信的能力。此外,在模块的四个连接面上设计了接近距离传感器,实现对周围环境的感知能力。最后以第二代的机器人为实验对象,进行了蠕动和迷宫运动实验。实验结果表明,第二代EMERGE模块化机器人控制系统可靠、控制方式灵活,拓展了机器人执行不同任务的能力。
刘扬沙波刘建功刘策越闫硕
关键词：模块化机器人分布式控制
基于Unity3D的矿井提升机虚拟实训装置被引量：6
2017年
研究了一种基于Unity3D的矿井提升机虚拟实训装置,装置主要由矿井提升机虚拟仿真软件、模拟操作台和信号台以及通信模块组成。虚拟仿真软件通过三维引擎Unity3D进行开发,首先使用3ds Max建立矿井提升机虚拟场景,然后利用Unity3D对虚拟场景进行再开发,并对相应地设备模型进行驱动;以STC12C5A60S2单片机为控制核心制作模拟操作台和信号台,实现对输入信号的检测、处理和传输;二者通过RS-232通信协议实现数据传输。
史艳楠刘建功刘扬王晶王毅颖
关键词：矿井提升机虚拟现实实训装置三维引擎STC12C5A60S2
线性调频脉冲压缩在漏缆故障定位中的应用研究被引量：3
2017年
为了增强通信漏缆故障定位中的信号强度及故障定位精度,研究线性调频脉冲压缩技术在通信漏缆故障定位中的应用。介绍线性调频脉冲压缩技术的基本原理及线性调频信号的频谱特性,以及其匹配滤波器和窗函数的设计与实现,分析脉冲压缩参数对回波信号的影响,构建通信漏缆故障定位检测系统,对GSM-R型漏缆进行检测试验。试验结果表明,相对于常规脉冲检测方式,线性调频脉冲压缩检测可提高同轴漏缆故障检测精度,载频频率与GSM-R工作频率相接近时效果最佳。在高铁隧道泄漏电缆故障现场检测中,漏缆故障检测效果得到了明显改善。
郭进喜刘扬何明星王伟
关键词：泄漏同轴电缆线性调频GSM-R脉冲压缩故障定位
模块化机器人的构型拓扑方法研究被引量：3
2018年
针对EMERGE模块化机器人的结构特点和构型特性,提出了一种准确描述模块化机器人构型关系的构型拓扑描述方法。首先基于模块的自由度和外型特征,得到模块的运动特性,确立了构型组建过程中单个模块的状态表;然后对构型组建过程中相邻模块之间存在的不同连接方式及连接关系进行分析,提出了一种以二进制数为基础的状态表达法,并根据机器人的模块状态和连接状态建立了可以完整描述机器人构型的拓扑表达矩阵。最后,以EMERGE模块所组建的蛇形构型和双足构型机器人为算例,进行了拓扑描述实验。结果表明,该拓扑描述方法表述清晰,易于理解,简单易用,能够为后续模块化机器人的自重构策略研究提供理论基础。
王晓帆刘建功刘扬刘策越
关键词：模块化机器人拓扑结构
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