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杨丽新

作品数：17 被引量：5H指数：1
供职机构：华南理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金广东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇铰链
  • 5篇关节
  • 3篇动力学
  • 3篇伸缩式
  • 3篇同步带
  • 3篇轴承
  • 3篇轴套
  • 3篇转轴
  • 3篇位移传感器
  • 3篇位姿
  • 3篇摩擦起电
  • 3篇可拆卸
  • 3篇机器人
  • 3篇机械臂
  • 3篇机械信号
  • 3篇交叉滚子轴承
  • 3篇滚子
  • 3篇滚子轴承
  • 3篇感器
  • 3篇测量头

机构

  • 17篇华南理工大学

作者

  • 17篇杨丽新
  • 12篇张宪民
  • 4篇黄沿江
  • 3篇方立明
  • 1篇李虹
  • 1篇余熳烨
  • 1篇朱本亮
  • 1篇李海
  • 1篇黄洋
  • 1篇杨丽新

传媒

  • 1篇机器人
  • 1篇锻压装备与制...
  • 1篇科教文汇

年份

  • 3篇2025
  • 1篇2024
  • 1篇2022
  • 5篇2021
  • 4篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2012
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可拆卸空间转动间隙主动铰链关节和一种机械臂
本发明涉及一种可拆卸空间转动间隙主动铰链关节，包括轴承座和传动轴，传动轴穿设于轴承座内，传动轴和轴承座之间由内到外依次设有内轴套和外轴套，内轴套套接于传动轴，外轴套外侧壁抵接于轴承座内侧壁，外轴套内侧壁套接于内轴套，内轴...
杨丽新张宪民
一种实时测量转轴空间位姿的装置
本实用新型公开了一种实时测量转轴空间位姿的装置；包括转轴、两组结构相同、位置不同的位移传感器组件；每组位移传感器组件均包括一个安装支架、两个伸缩式位移传感器；安装支架的两端各开设有一个用于定位的安装孔；伸缩式位移传感器包...
张宪民张金婴杨丽新周浩朋
文献传递
考虑多个铰链间隙的开环机构动力学特性研究
开环机构在工程中应用广泛,比如工业机器人、空间机械手等。特别是以工业机器人为典型代表的开环机构在经济结构转型以及制造业的用人成本趋势性上升的大背景下,其应用需求迎来爆发式增长。因此,深入研究与创新性发展开环机构,如何提高...
杨丽新
关键词：动力学神经网络内模控制
文献传递
一种间隙铰链力学特性测试方法及系统
本发明公开了一种间隙铰链力学特性测试方法及系统，通过将由摩擦起电材料加工的铰链轴和由具有摩擦发光效应的材料加工的铰链轴套来组合成含间隙的铰链机构，该铰链机构作为摩擦起电和摩擦发光传感器，激励信号直接来源于间隙铰链内部的动...
杨丽新张宪民方立明 汤绮雯 钟伟健
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一种实时测量转轴空间位姿的装置与方法
本发明公开了一种实时测量转轴空间位姿的装置与方法；包括转轴、两组结构相同、位置不同的位移传感器组件；每组位移传感器组件均包括一个安装支架、两个伸缩式位移传感器；安装支架的两端各开设有一个用于定位的安装孔；伸缩式位移传感器...
张宪民张金婴杨丽新周浩朋
文献传递
一种可拆卸空间转动间隙主动铰链关节和一种机械臂
本实用新型涉及一种可拆卸空间转动间隙主动铰链关节，包括轴承座和传动轴，传动轴穿设于轴承座内，传动轴和轴承座之间由内到外依次设有内轴套和外轴套，内轴套套接于传动轴，外轴套外侧壁抵接于轴承座内侧壁，外轴套内侧壁套接于内轴套，...
杨丽新张宪民
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一种可拆卸空间转动间隙主动铰链关节和一种机械臂
本发明涉及一种可拆卸空间转动间隙主动铰链关节，包括轴承座和传动轴，传动轴穿设于轴承座内，传动轴和轴承座之间由内到外依次设有内轴套和外轴套，内轴套套接于传动轴，外轴套外侧壁抵接于轴承座内侧壁，外轴套内侧壁套接于内轴套，内轴...
杨丽新张宪民
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一种用于SCARA的圆柱副关节驱动和传动结构及其方法
本发明公开了一种用于SCARA的圆柱副关节驱动和传动结构及其方法。该关节驱动为两台伺服电机，由同步带部件和滚珠丝杆花键部件的传动功能实现移动和转动。其中移动部分由单级带减速传动；转动部分由两级同步带减速传动，两级同步带的...
张宪民张金婴黄沿江杨丽新
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模块化无人机自动停放充电平台
本发明公开的模块化无人机自动停放充电平台，包括归中模组整体框架以及位于归中模组整体框架上的侧向丝杆归中模块、中央同步带归中模块、转盘模块、框架充电接触模块和控制与电源管理系统模块；转盘模块包括顶部可拆卸着陆板和旋转上盖板...
杨丽新杨宪强朱本亮黄星蔚黄洋黄沿江李海陈亿加
一种汽车配件切边机
本实用新型公开的一种汽车配件切边机，包括驱动单元、顶盖板、模具单元、刀具和缓冲定位单元，顶盖板与驱动单元连接；模具单元包括相对设置的刀具固定板和定模冲压板，刀具固定板与顶盖板固定连接，刀具固定在刀具固定板上且位于与定模冲...
杨丽新李虹梁远艺
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