您的位置： 专家智库 > >

杨振

作品数：16 被引量：4H指数：1
供职机构：枣庄学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金教育部重点实验室基金江苏省自然科学基金更多>>
相关领域：电子电信文化科学艺术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 4篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇机器人
  • 3篇图像
  • 2篇电磁
  • 2篇电磁强度
  • 2篇动目标
  • 2篇动目标跟踪
  • 2篇多车道
  • 2篇引力
  • 2篇帧图像
  • 2篇施工现场
  • 2篇视频
  • 2篇视频分析
  • 2篇竖直
  • 2篇中心轴
  • 2篇资源分配
  • 2篇自动化
  • 2篇组网
  • 2篇陀螺
  • 2篇陀螺仪
  • 2篇模型建立

机构

  • 15篇枣庄学院
  • 2篇南京航空航天...
  • 1篇南京信息工程...
  • 1篇中国电子科技...

作者

  • 15篇杨振
  • 6篇马怀志
  • 5篇单承刚
  • 5篇董西尚
  • 4篇张强
  • 3篇张伟
  • 2篇王海峰
  • 2篇燕孝飞
  • 2篇王秀贞
  • 2篇刘真
  • 1篇潘明海
  • 1篇韦德泉
  • 1篇李目海
  • 1篇张成联
  • 1篇李旭宏
  • 1篇汪飞
  • 1篇胡华
  • 1篇韩清华
  • 1篇陈军
  • 1篇王猛

传媒

  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇福建电脑
  • 1篇雷达科学与技...
  • 1篇数学学习与研...

年份

  • 1篇2025
  • 1篇2024
  • 5篇2023
  • 1篇2022
  • 4篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2017
共 16 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
基于黎曼流形的数字阵雷达波束驻留时间分配
2021年
针对数字阵列雷达的空域搜索过程,提出了一种基于黎曼流形的波束驻留时间分配算法。为了补偿天线在扫描阵列侧面时,波束展宽造成的波束增益损耗,根据黎曼流行给出uv平面内波束驻留时间的空间分布,在满足指定距离上的单次检测概率和累积检测概率的条件下,实现波束驻留时间在整个空域的优化分配,最小化雷达系统总的搜索时间消耗。仿真结果表明,基于黎曼流行的波束驻留时间分配算法消除了波束扫描角变化导致波束增益变化带来的影响,实现了雷达在不同方向的等威力探测。
韩清华潘明海龙伟军杨振
关键词：黎曼流形波束展宽
通过调节电磁强度使机器人在竖直玻璃上自由运动的方法
本发明提供一种通过调节电磁强度使机器人在竖直玻璃上自由运动的方法，所述机器人为一对，通过相互的电磁引力提供对玻璃的压力，所述机器人包括用于感知压力的压力传感器、用于感知姿态的重力传感器、用于感知运动角度变化的陀螺仪，所述...
李学辉杨振王芳单承刚姚良威孟凡擎张强陈文平赵猛猛王燊张思思
一种施工现场自动化测距机器人
本发明公开了一种施工现场自动化测距机器人，涉及施工维修设备技术领域，包括卷绳机构，卷绳机构包括主体外壳，主体外壳上固定安装有固定板，固定板下端固定安装有卷簧，固定板上转动安装有中心轴，卷簧的外端与固定板固定连接，卷簧的内...
王芳杨振 韩清华董西尚马怀志 高鹏
基于视频分析的多车道车流量检测方法
本发明涉及一种基于视频分析的多车道车流量检测方法，属于智能交通系统交通参数采集领域。本发明采用的技术方案为：基于视频分析的多车道车流量检测方法，包括以下步骤，视频背景模型建立：在视频背景中设置位于车道上的横向主虚拟检测线...
马怀志刘真杨振燕孝飞张伟王海峰董西尚单承刚王秀贞
文献传递
一种基于FPGA的1553B总线协议的多功能接口系统
本发明公开了一种基于FPGA的1553B总线协议的多功能接口系统，主要涉及航空数据总线领域。包括1553B总线接口模块、基于Xilinx的ZYNQ7000平台和以太网传输模块，所述基于Xilinx的ZYNQ7000平台包...
张强王清华杨振张成联张家骏李学辉韩清华姚良威孟凡擎陈文平
一种施工现场自动化测距机器人
本发明公开了一种施工现场自动化测距机器人，涉及施工维修设备技术领域，包括卷绳机构，卷绳机构包括主体外壳，主体外壳上固定安装有固定板，固定板下端固定安装有卷簧，固定板上转动安装有中心轴，卷簧的外端与固定板固定连接，卷簧的内...
王芳杨振 韩清华董西尚马怀志 高鹏
基于视频分析的多车道车流量检测方法
本发明涉及一种基于视频分析的多车道车流量检测方法，属于智能交通系统交通参数采集领域。本发明采用的技术方案为：基于视频分析的多车道车流量检测方法，包括以下步骤，视频背景模型建立：在视频背景中设置位于车道上的横向主虚拟检测线...
马怀志刘真杨振燕孝飞张伟王海峰董西尚单承刚王秀贞
文献传递
一种针对机动目标跟踪的组网机会阵雷达节点选择和功率分配算法
本发明公开了一种针对机动目标跟踪的组网机会阵雷达节点选择和功率分配算法。该算法基于改进的当前统计模型预测机动目标运动状态，采用模糊逻辑推理系统选择最优的雷达节点跟踪目标，然后以随机变量表示目标的RCS，采用预测的条件克拉...
韩清华杨振高鹏张伟张强单承刚
一种工业视觉机器人装置
本实用新型提供一种工业视觉机器人装置，涉及视觉机器人技术领域，包括视觉机器人装置和视觉维护机构，所述视觉维护机构设置在视觉机器人装置的一侧；所述视觉机器人装置包括驱动座，所述驱动座的正面设置有机器臂，所述机器臂远离驱动座...
王芳杨振马怀志 高鹏董西尚 韩清华
一种用于低重心的消防机器人底盘及其灭火机器人
本发明涉及一种用于低重心的消防机器人底盘及其灭火机器人，属于机器人领域。本发明采用的技术方案是：包括麦克纳姆轮、轮组悬架、底盘、动力电机；所述底盘为矩形结构，中间为十字底盘架，一周设置防撞架，十字底盘架和防撞架之间的空间...
高鹏杨振陈绍文卢承昊朱晓宇
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0