彭诚
- 作品数：5 被引量：14H指数：2
- 供职机构：安徽工程大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 迷宫机器人走迷宫算法仿真设计被引量：2
- 2017年
- 根据目前比较热门的迷宫机器人走迷宫问题,介绍了一种基于控制核心为STM32F407的迷宫机器人走迷宫的算法仿真设计.对于大部分现有迷宫算法不能保证迷宫机器人快速准确地找到指定目标的问题,提出了一种基于改进人工势场法与洪水算法结合的迷宫搜索规划算法.提出的算法增强了迷宫机器人对未知迷宫环境的判断与决策能力,能够准确地实现迷宫路径搜索与路径规划问题,提高搜索冲刺效率,保证了迷宫搜索的时效性与稳定性,实现性能更好的搜索冲刺算法.同时,算法简单容易实现,摆脱了一般算法用时长且执行复杂的缺点.通过数学建模与分析,将该算法应用于实际迷宫机器人实验平台,证明此算法的可行性与时效性.
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- 关键词：迷宫机器人人工势场法
- 基于立体视觉的移动机器人地图构建关键技术研究
- 在未知环境中,移动机器人的运动需要通过良好的导航性能来保证。导航一般由三个部分构成：环境地图构建、自定位和路径规划。实现机器人导航的前提就是要建立一个环境地图,根据建立的环境地图,就可以完成定位和路径规划等功能。环境地图...
- 彭诚
- 关键词：立体视觉地图构建SURFICP点云配准
- 一种盲人避障定位系统
- 本实用新型涉及智能控制领域，特别涉及一种盲人避障定位系统，包括微处理器A、微处理器B、电源单元、避障单元、定位单元、导航单元、指令输入单元和远程呼救单元。本实用新型的一种盲人避障定位系统，可以帮助盲人避让行进过程中的障碍...
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- 文献传递
- 一种改进的深度图像修复算法研究被引量：9
- 2016年
- 深度图像在采集过程中由于受到设备本身和采集环境的影响,使采集得到的图像中存在大量的空洞,以致很难提取到准确的深度信息;提出了一种形态学滤波与双边滤波相结合的方法来解决深度图像中的空洞现象,算法根据形态学算法简单、易于分析的特点,首先利用膨胀、腐蚀、开运算、闭运算等基本算法对空洞部分进行填充,然后通过双边滤波使图像平滑;实验结果表明方法对深度图像中所存在的空洞问题能够起到有效的填补,修复后的图像相比于原始深度图像,更加清晰,易于提取出可靠的信息。
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- 关键词：深度图像形态学双边滤波
- 基于STM32F407的新型迷宫机器人系统设计被引量：3
- 2016年
- 针对迷宫机器人走迷宫的要求,介绍了一种基于STM32F407和L6207双核四轮新型迷宫机器人系统的设计与实现。根据迷宫机器人在走迷宫过程中,单一微控制器无法满足迷宫机器人的频繁启动与制动,在此基础上引入L6207芯片,从而减轻了迷宫机器人在走迷宫时STM32F407的工作量。然后通过重新设置硬件,并对设计的主要模块做了详细介绍,主要包括微控制器、红外传感器、电源模块、电机控制等模块。软件模块采用中心算法结合洪水算法进行迷宫的搜索与冲刺。该算法简单,模块化容易移植,大大提高了迷宫机器人在时效性与稳定性方面的性能。
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- 关键词：迷宫机器人
