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徐睿

作品数：10 被引量：1H指数：1
供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划广东省自然科学基金更多>>
相关领域：医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇医药卫生

主题

  • 8篇假肢
  • 4篇手掌
  • 3篇食指
  • 3篇组件
  • 3篇无名
  • 3篇无名指
  • 3篇小指
  • 3篇虎口
  • 2篇远指
  • 2篇受伤
  • 2篇同步带
  • 2篇屈曲
  • 2篇驱动力
  • 2篇驱动器
  • 2篇拇指
  • 2篇接受腔
  • 2篇康复
  • 2篇康复训练
  • 2篇康复训练方法
  • 2篇控制板

机构

  • 10篇中国科学院
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 10篇李光林
  • 10篇郑悦
  • 10篇徐睿
  • 7篇方鹏
  • 7篇匡星
  • 5篇田岚
  • 3篇雍旭
  • 3篇李向新
  • 2篇耿艳娟
  • 2篇朱明星

传媒

  • 1篇集成技术

年份

  • 1篇2018
  • 5篇2017
  • 4篇2016
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
假肢手
本发明实施例提供了一种假肢手，该假肢手包括：手掌；五根手指，所述五根手指按照人类手指的相对位置设置在所述手掌上，所述五根手指分别具有至少2个指节；一个驱动器，设置在所述手掌内，用于输出驱动力；第一同步带，设置在所述手掌内...
郑悦徐睿匡星景晓蓓方鹏李光林
文献传递
康复训练手及康复训练方法
本发明公开一种康复训练手及康复训练方法，该康复训练手包括：驱动部分和机械部分，机械部分包括手掌部分、手指调节部分和人机结合部分；手掌部分中，手掌固定板通过手掌绑带与患手的手掌面连接，通过手臂绑带与患手的腕关节面连接；手掌...
匡星耿艳娟郑悦徐睿景晓蓓方鹏李光林
低成本自适应仿人假肢手设计被引量：1
2016年
中国肢体残疾患者数量巨大,佩戴智能仿生假肢是改善和提高患者日常生活活动能力的重要手段之一。针对目前商业化多功能假肢手价格昂贵、实用性低,单自由度假肢手功能单一等缺点,提出了一种低成本自适应假肢手的设计,兼顾假肢手的成本、功能与外观。该假肢手仅用单个电机驱动,完成力量抓取、精确抓取、侧捏这三种日常生活活动能力中最常用的手部动作,并且其手指在一定程度能自适应被抓取物体的形状,增强抓取动作的稳定性。通过理论分析与软件仿真,证实了所设计的新结构假肢手能完成预定的动作。本研究能为后续假肢手的生产使用奠定基础。
徐睿郑悦匡星景晓蓓方鹏李光林
关键词：假肢自适应
一种假肢接受腔的防脱落系统
本发明提供了一种假肢接受腔的防脱落系统，包括接受腔壳体、防脱落控制装置和充气装置；接受腔壳体的充气气囊贴合设置在假肢接受腔体的内部，控制板放置腔体的一个端面与假肢接受腔体的一个端面固定连接，防脱落控制装置在控制板放置腔体...
郑悦方鹏匡星徐睿田岚朱明星李光林
文献传递
仿生假肢手
本发明提供了一种仿生假肢手，其包括：手掌部件；手指部件，其具有食指组件、中指组件、无名指组件、小指组件和拇指组件，所述食指组件、所述中指组件、所述无名指组件和所述小指组件分别可开合地连接在所述手掌部件的上端；虎口部件，其...
景晓蓓雍旭徐睿郑悦田岚张浩诗李向新李光林
仿生假肢手
本实用新型提供了一种仿生假肢手，其包括：手掌部件；手指部件，其具有食指组件、中指组件、无名指组件、小指组件和拇指组件，所述食指组件、所述中指组件、所述无名指组件和所述小指组件分别可开合地连接在所述手掌部件的上端；虎口部件...
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文献传递
假肢手
本发明实施例提供了一种假肢手，该假肢手包括：手掌；五根手指，所述五根手指按照人类手指的相对位置设置在所述手掌上，所述五根手指分别具有至少2个指节；一个驱动器，设置在所述手掌内，用于输出驱动力；第一同步带，设置在所述手掌内...
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康复训练手及康复训练方法
本发明公开一种康复训练手及康复训练方法，该康复训练手包括：驱动部分和机械部分，机械部分包括手掌部分、手指调节部分和人机结合部分；手掌部分中，手掌固定板通过手掌绑带与患手的手掌面连接，通过手臂绑带与患手的腕关节面连接；手掌...
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文献传递
一种假肢接受腔的防脱落系统
本发明提供了一种假肢接受腔的防脱落系统，包括接受腔壳体、防脱落控制装置和充气装置；接受腔壳体的充气气囊贴合设置在假肢接受腔体的内部，控制板放置腔体的一个端面与假肢接受腔体的一个端面固定连接，防脱落控制装置在控制板放置腔体...
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文献传递
仿生假肢手
本发明提供了一种仿生假肢手，其包括：手掌部件；手指部件，其具有食指组件、中指组件、无名指组件、小指组件和拇指组件，所述食指组件、所述中指组件、所述无名指组件和所述小指组件分别可开合地连接在所述手掌部件的上端；虎口部件，其...
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