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杨世锋

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：武汉理工大学更多>>
发文基金：湖北省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇视觉定位
  • 2篇视频
  • 2篇视频采集
  • 2篇群机器人
  • 2篇控制系统
  • 2篇机器人运动
  • 1篇导航
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人导...
  • 1篇误差分析
  • 1篇模糊控制
  • 1篇机器人导航
  • 1篇跟随控制
  • 1篇差分

机构

  • 3篇武汉理工大学

作者

  • 3篇杨世锋
  • 2篇李文锋
  • 2篇窦军
  • 2篇韩洋
  • 1篇李文锋

传媒

  • 1篇武汉理工大学...

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于视觉数据的移动机器人导航模糊控制被引量：1
2016年
针对非完整移动机器人传统控制算法时间复杂度高,实时性、鲁棒性弱,在非线性复杂系统中难以建模的问题,提出一种基于模糊算法的移动机器人控制方法.该方法在对移动机器人进行建模和实验分析的基础上,通过摄像头反馈模块获取视觉数据并计算输入偏差,通过模糊算法建立模糊控制关系,实现了非完整移动机器人点镇定控制和路径跟随控制的融合.经实验误差数据分析,控制方法具有较好的鲁棒性及实时性,系统具有较好的精度.
杨世锋李文锋周建荣
关键词：模糊控制移动机器人误差分析
一种基于视觉定位的群机器人控制系统及方法
本发明公开了一种基于视觉定位的群机器人控制系统及方法，该系统包括视频采集定位单元、上位机单元和群机器人单元；视频采集定位单元用于采集群机器人单元运动范围内的图像，建立坐标系，识别群机器人单元中每个机器人的位姿信息并发送给...
李文锋胡心韵杨世锋窦军韩洋
文献传递
一种基于视觉定位的群机器人控制系统及方法
本发明公开了一种基于视觉定位的群机器人控制系统及方法，该系统包括视频采集定位单元、上位机单元和群机器人单元；视频采集定位单元用于采集群机器人单元运动范围内的图像，建立坐标系，识别群机器人单元中每个机器人的位姿信息并发送给...
李文锋胡心韵杨世锋窦军韩洋
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