杨旭
- 作品数：8 被引量：52H指数：3
- 供职机构：武汉理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金湖北省高等学校省级教学研究项目湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于工业4.0的综合实验教学体系构建研究与探索被引量：4
- 2017年
- 建设了符合工业4.0目标的自动化综合实验室,实现真正意义上的工业4.0新型模式,构建综合实践教学体系。实验室设备以生产现场使用的工业元器件组成一个功能齐全的生产流水线,挖掘和利用工业4.0实验室的资源。针对多个年级的培养目标,进行实践课程的教学内容安排,独立设课,打破传统的实验教学方式,采用开放式教学模式,学生可以远程进行部分的实验内容。在上课前使用测试和预约系统,通过教师制作好的网上资源进行预习,通过网上测试后即可预约上课时间。
- 张清勇周新民杨旭苏义鑫
- 关键词：自动化实验室实验教学
- 基于模糊纯追踪控制的自动泊车算法研究被引量：12
- 2019年
- 为了提高自动泊车系统追随路径的可靠性,提出一种利用模糊控制方法改进的纯追踪模型,建立基于横向距离偏差与航向偏差为输入、前视距离为输出的模糊规则,实现纯追踪模型前视距离的动态调整以适应复杂的泊车路径。针对两段式路径规划在切点处曲率不连续问题,提出一种经回旋曲线优化的泊车路径,并给出相应的路径计算方法。通过MATLAB仿真验证了该路径规划方法的可行性,在跟踪控制上,相对于固定前视距离的纯追踪模型,改进的控制方法使车辆快速跟随路径,并具有较小的误差,从而提高泊车成功率。
- 陈龙罗杰杨旭王小龙
- 关键词：自动泊车仿真验证
- 新形势下高校自动化专业实验教学改革探析被引量：2
- 2022年
- 国家创新驱动发展战略背景下,新工科更注重实用性、创新性和交叉融合性,自动化专业作为一门工程实践性和应用性较强的学科,如何在新形势下进行实践教学改革,提高学生的工程实践能力和科技创新能力,培养学生具备面向新工科的知识储备和综合素质养成尤为重要。通过文献搜集法、案例分析法提出了建立理论与实操相容的辩证关系、将指导性实验转变为探究性实验、在市场需求导向下优化实验思维、建构具有学科交叉性的实验项目、使学生建立自组织实验学习系统等五个改革目标,同时指出将面对理论教学与实验教学存在信息壁垒、探究性实验存在技术路径收敛难题、学生专业意识阻碍商业思维的建立、工程技术与人文元素交叉存在困难、实验教学中的自组织学习环境缺失等五大挑战。最后以挑战作为问题域,提出高校自动化专业实验的整合教学团队增强实验教学的正反馈效应、为学生提供多元探究性实验的渠道和平台、校企合作下为实验教学构建真实工作情境、加强课程思政建设以充实人文精神教学内容、引入混合式教法重建学生的实验学习习惯五个教学改革思路,以培养工程实践能力强、创新意识高、国际竞争力突出的高素质复合型新工科人才。
- 王伊琳杨旭
- 关键词：自动化专业教学改革混合式教学
- 国内外高等学校虚拟仿真实验发展综述被引量：33
- 2022年
- 随着互联网的普及,虚拟仿真实验在高校的实践教学中写下了浓墨重彩的一笔。针对国内高校的虚拟仿真实验还处于起步阶段的现状,对虚拟仿真实验的发展现状进行了归纳,并对发展虚拟仿真实验的必要性进行了探讨。同时总结了虚拟仿真实验建设的不足之处,针对这些问题与不足,对虚拟仿真实验未来的发展方式进行了探讨,可对我国虚拟仿真实验未来的发展建设有一定参考作用。
- 侯慧朱韶华张清勇李向舜杨旭
- 关键词：虚拟仿真实验实践教育
- 病毒磁弛豫检测快速关断电路设计与仿真研究
- 2022年
- 标记小病毒的磁纳米粒子弛豫时间达到微秒甚至纳米量级,病毒磁弛豫检测(MRX)电路关断时间会严重影响小病毒或者蛋白的精确测量。以亥姆赫兹线圈磁场发生装置作为研究切入点,发现传统关断电路在电压切断后,电路中仍然存在若干周期电压震荡干扰源,严重影响MRX电路快速关断时间,基于此提出了一种双闭环快速关断电路,有效解决传统电路存在周期电压震荡干扰难题,大幅提高基于亥姆霍兹线圈的磁测量系统的动态响应上限。仿真实验验证亥姆霍兹线圈励磁系统的关断时间快于30ns,标记小病毒的磁纳米粒子粒径下限约为11nm。
- 王伊琳杨旭
- 关键词：亥姆霍兹线圈
- 基于压缩地图的间接法视觉定位研究
- 2021年
- 为了提高自主移动机器人建图成功率并减小间接法视觉定位中的地图尺寸,加快定位速度,将Colmap的单目建图算法改进成双目建图算法,提出一种基于图分割和整数线性规划的地图压缩算法,并根据压缩后的地图改进定位方法。通过图分割将原始地图分割成若干个子地图,利用整数线性规划选择地图中有利于定位的路标点。基于压缩后的地图,在定位过程中根据地图关键帧的共视关系对召回的图像进行聚类,并通过块匹配建立待定位图像与地图中路标点的匹配关系,最终计算待定位图像的六自由度位姿。通过采集数据集和开展实验,验证了该地图压缩方法能够有效减小地图文件尺寸,而且改进后的定位方法能够加快定位速度。
- 王泽威曾春年杨旭罗杰胡锦敏
- 关键词：视觉定位图分割移动机器人双目视觉
