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王强

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：武汉大学国家卫星定位系统工程技术研究中心更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇导航
  • 1篇调制
  • 1篇旋转调制
  • 1篇寻北
  • 1篇组合导航
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波

机构

  • 1篇卡尔加里大学
  • 1篇武汉大学

作者

  • 1篇李由
  • 1篇牛小骥
  • 1篇王强
  • 1篇唐健

传媒

  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
利用伪观测取代精密转台的原地旋转调制寻北被引量：3
2015年
针对传统的多位置(如四位置)及旋转调制寻北法所需精密转位机构(如转台)带来的体积、重量、功耗和成本问题,提出了一种不依赖于精密机械旋转装置的原地寻北方法。借助基于惯性的组合导航算法,并利用惯性测量单元原地旋转(手动或自动)时位置和速度变化范围有限这一假设作为伪观测,实现与四位置法精度和效率相当的寻北。因为对伪观测的使用不需精确已知每一时刻IMU相对于底座的角度,故可从本质上消除对精密角度或角速度测量装置的依赖。大量(近100组)实测实验表明,在采用0.5(°)/h的光纤惯导时可在4 min内达到优于1°(1 sigma)的寻北精度。因此,可在寻北精度和时间相当的条件下,大大降低传统寻北方法对系统的硬件要求,降低寻北成本。
牛小骥王强李由唐健
关键词：寻北卡尔曼滤波组合导航
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