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郝源
作品数:
1
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供职机构:
北京科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
王虹斌
北京科技大学
韩灵生
北京科技大学
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机构
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北京科技大学
作者
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韩灵生
1篇
王虹斌
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郝源
传媒
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制造业自动化
年份
1篇
2015
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机器人搬运系统在太阳能电池板固化系统中的应用
2015年
在太阳能电池板层压、组框后的固化环节是尤为重要的一环,但之前的人工搬运固化生产效率十分低下。通过设计一个全新的由机器人放置及取出太阳能电池板的固化系统,利用西门子PLC-300和触摸屏组成的控制系统利用PROFIBUS通信自动对机器人进行搬运和放置控制,使出、入料XY方向偏移小于10mm,最大周期为57.24s,小于一分钟。经现场实际应用,机器人搬运太阳能电池板系统完全符合位置要求和生产节拍的要求。
韩灵生
王虹斌
郝源
关键词:
机器人
PLC
PROFIBUS
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