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杨国志

作品数：10 被引量：2H指数：1
供职机构：安徽大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇SLAM方法
  • 3篇IMU
  • 2篇电池
  • 2篇电池组
  • 2篇电动
  • 2篇电动汽车
  • 2篇视觉
  • 2篇图像
  • 2篇匹配点
  • 2篇汽车
  • 2篇重投影
  • 2篇线段
  • 2篇目标检测
  • 2篇类数
  • 2篇互信息
  • 2篇激光
  • 2篇激光焊
  • 2篇激光焊接
  • 2篇分类数据
  • 1篇大学生

机构

  • 10篇安徽大学

作者

  • 10篇杨国志
  • 2篇周俊
  • 1篇李腾
  • 1篇张德祥
  • 1篇朱佳佳
  • 1篇刘义权

传媒

  • 1篇科教文汇

年份

  • 4篇2025
  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2018
  • 1篇2015
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于图优化和EKF框架下融合单目视觉和IMU的SLAM方法及系统
本发明提供基于图优化和EKF框架下融合单目视觉和IMU的SLAM方法及系统，方法包括：通过相机和惯性测量单元IMU分别采集图像及惯性数据，并将图像及惯性数据送入预置频率参数的单目REKF‑VIO系统；对单目REKF‑VI...
樊渊张弼泽杨国志方笑晗程松松潘天红张德祥董翔李腾樊富友
一种基于互信息的电动汽车电池组激光焊接故障检测方法
本发明公开了一种基于互信息的电动汽车电池组激光焊接故障检测方法，属于焊接技术领域，包括：获取电动汽车电池组激光焊接的焊点激光数据，对所述电动汽车电池组激光焊接的焊点激光数据进行预处理，获得预处理数据；对所述预处理数据进行...
潘天红印新阳陈彦驰田佳强杨国志吴世钰倪丽萍劳力刘子祥杜天乐
一种动态场景下基于目标检测和几何概率的视觉SLAM方法
本申请提供一种动态场景下基于目标检测和几何概率的视觉SLAM方法，步骤为：1)采集待处理图像，使用目标检测算法将待处理图像划分为静态区域和动态区域；2)使用VSAC算法计算静态区域匹配点的基础矩阵F；3)使用基础矩阵F和...
潘天红崔振威杨国志樊渊汪政
一种基于互信息的电动汽车电池组激光焊接故障检测方法
本发明公开了一种基于互信息的电动汽车电池组激光焊接故障检测方法，属于焊接技术领域，包括：获取电动汽车电池组激光焊接的焊点激光数据，对所述电动汽车电池组激光焊接的焊点激光数据进行预处理，获得预处理数据；对所述预处理数据进行...
潘天红 印新阳 陈彦驰 田佳强杨国志 吴世钰 倪丽萍 劳力 刘子祥 杜天乐
一种基于多IMU的点线融合定位方法及系统
本发明提供一种基于多IMU的点线融合定位方法及系统，方法包括：通过相机和4个相同型号的IMU分别进行图像采集和惯性数据采集；将步骤S1中相机获取到的图像帧进行特征提取；将步骤S1中得到的四个IMU的多组数据分别进行预积分...
樊渊 樊富友 韩可杨国志 董翔周俊 宋铁旭 袁文博
一种基于多种预测模型的工商业储能能源管理方法
本发明公开了一种基于多种预测模型的工商业储能能源管理方法，包括：获取工商业用户的用电数据信息后，通过多模型预测未来的用电需求，对应获得预测结果；基于神经网络的多模型集成方法对预测结果进行协同处理，获得综合预测结果；根据综...
杨国志潘天红樊渊田佳强方笑涵印新阳李明策刘义权
新时代下学生预备党员党性锻炼项目设计思考被引量：2
2018年
大学生党员在党员队伍中最具生机和活力,已然成为优化党员结构的重要源泉,作为党员队伍的新生力量和特殊群体,大学生党员党性锻炼需要通过理论学习和社会实践两种途径。本文力求通过科学有效的项目设计,来锻炼提升大学生预备党员党性修养和觉悟。
杨国志朱佳佳
关键词：大学生预备党员党性锻炼
一种基于多IMU的点线融合定位方法及系统
本发明提供一种基于多IMU的点线融合定位方法及系统，方法包括：通过相机和4个相同型号的IMU分别进行图像采集和惯性数据采集；将步骤S1中相机获取到的图像帧进行特征提取；将步骤S1中得到的四个IMU的多组数据分别进行预积分...
樊渊樊富友韩可杨国志董翔周俊宋铁旭袁文博
含分布式光伏配电网电能质量问题研究与应用
近年来，随着现代社会的快速发展和电力市场的不断完善，用户对供电系统的供电质量提出了更高的要求。现今，光伏发电与并网技术日益普及，诸多光伏发电系统并入配电网，对配电网的正常运行、控制等造成多种影响。　　首先，从机理上分析，...
杨国志
关键词：配电网谐波潮流电能质量电压稳定性功率波动
文献传递
一种动态场景下基于目标检测和几何概率的视觉SLAM方法
本申请提供一种动态场景下基于目标检测和几何概率的视觉SLAM方法，步骤为：1)采集待处理图像，使用目标检测算法将待处理图像划分为静态区域和动态区域；2)使用VSAC算法计算静态区域匹配点的基础矩阵F；3)使用基础矩阵F和...
潘天红 崔振威杨国志 樊渊 汪政
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