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朱文豪
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2
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长沙理工大学
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合作作者
伍文广
长沙理工大学
杨小林
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李娴
长沙理工大学
蒋聪
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向青青
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朱文豪
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伍文广
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2025
1篇
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一种基于无碳小车的旋转机构精确调试装置
本实用新型公开一种高精度的无碳小车调试机构,包括底板,小车支撑凸台,回转调试杆件,回转调试杆支撑台,微调螺杆装置。所述底板与定位装置固连,通过三个定位点将要调试的无碳小车固定的放置在底板上进行调试;所述回转机构与底板铰接...
蒋聪
朱文豪
杨小林
向青青
瞿小波
李娴
文献传递
车队行驶控制方法、设备及存储介质
本申请涉及自动驾驶技术领域,公开一种车队行驶控制方法、设备及存储介质。该方法包括:获取实时的路面不平度特征数据以及车队中车辆的车辆动力学特征数据;依据路面不平度特征数据和车辆动力学特征数据对车辆当前行驶的路面进行动态的行...
伍文广
雷鑫德
金斌
万玉平
朱文豪
王丹琦
刘勇杰
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