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李国梁

作品数：23 被引量：2H指数：1
供职机构：山东大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 16篇手术
  • 11篇机器人
  • 6篇手术机
  • 6篇手术机器人
  • 6篇脊柱
  • 5篇术区
  • 5篇器械
  • 4篇对比度
  • 4篇纹理
  • 4篇内镜
  • 4篇内镜手术
  • 3篇影像
  • 3篇手术操作
  • 3篇手术器械
  • 3篇双通道
  • 3篇图像
  • 3篇快换
  • 3篇机器人系统
  • 3篇传感
  • 2篇弹性梁

机构

  • 23篇山东大学
  • 1篇山东大学第二...

作者

  • 23篇李国梁
  • 20篇宋锐
  • 18篇祁磊
  • 18篇李倩倩
  • 16篇杜付鑫
  • 12篇李贻斌
  • 5篇王亮
  • 3篇邓立霞
  • 3篇刘海英
  • 2篇李凤鸣
  • 1篇程敏
  • 1篇杨阳

年份

  • 12篇2025
  • 4篇2024
  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2015
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种经皮脊柱内镜手术机器人路径规划方法及系统
本申请提供了一种经皮脊柱内镜手术机器人路径规划方法及系统，根据组织结构信息中的变形数据确定经皮脊柱在当前脊柱手术中组织结构变形后的像素偏移特征，通过像素偏移特征和手术机器人的当前运动状态确定经皮脊柱中组织变形产生的各个障...
李国梁李贻斌宋锐李倩倩杜付鑫祁磊刘海英邓立霞
用于单侧双通道脊柱内镜的手术机器人执行器及系统
本发明提供了一种应用于单侧双通道脊柱内镜的手术机器人执行器及其系统，属于医疗器械领域。手术机器人集成刚性直杆器械和柔性可弯器械，提高手术器械的灵活性与工作范围，实现复杂区域的操作；机器人可以利用主从控制系统结合内镜系统可...
杜付鑫 张体冲 李承烨祁磊宋锐 杜孟辉 喻燕玲李国梁李倩倩
一种脊柱内镜手术的虚拟现实导航方法及系统
本公开属于手术导航技术领域，具体涉及一种脊柱内镜手术的虚拟现实导航方法及系统，包括以下步骤：根据患者术前CT影像规划脊柱内镜在患者体内的置入通道位置，重建患者术区的三维影像；在患者术区的骨组织和脊柱内镜末端安装跟踪标记，...
李倩倩祁磊宋锐李国梁王亮
一种骨科内窥镜导航方法及系统
本发明提出了一种骨科内窥镜导航方法及系统，涉及手术导航技术领域，术前对患者手术区域进行三维重建，形成全局VR地图；手术过程中，基于内窥镜实时采集的图像序列以及内窥镜的内窥镜参数，构建内窥镜周围环境的三维点云局部地图；对内...
宋锐杨阳李倩倩李国梁
一种脊柱内窥镜图像手术器械分割方法及系统
本申请提供了一种脊柱内窥镜图像手术器械分割方法及系统，对脊柱内窥镜图像进行多尺度卷积操作，识别轮廓边缘检测中的光斑干扰特征；基于脊柱内窥镜图像中纹理的信息方差对脊柱内窥镜图像中手术器械的轮廓信息进行多梯度同步提取，得到手...
李国梁李贻斌宋锐李倩倩杜付鑫祁磊
用于单侧双通道脊柱内镜的手术机器人执行器及系统
本发明提供了一种应用于单侧双通道脊柱内镜的手术机器人执行器及其系统，属于医疗器械领域。手术机器人集成刚性直杆器械和柔性可弯器械，提高手术器械的灵活性与工作范围，实现复杂区域的操作；机器人可以利用主从控制系统结合内镜系统可...
杜付鑫 张体冲 李承烨祁磊宋锐 杜孟辉 喻燕玲李国梁李倩倩
一种脊柱内窥镜图像手术器械分割方法及系统
本申请提供了一种脊柱内窥镜图像手术器械分割方法及系统，对脊柱内窥镜图像进行多尺度卷积操作，识别轮廓边缘检测中的光斑干扰特征；基于脊柱内窥镜图像中纹理的信息方差对脊柱内窥镜图像中手术器械的轮廓信息进行多梯度同步提取，得到手...
李国梁李贻斌宋锐李倩倩杜付鑫祁磊
一种脊柱内镜手术机器人标定方法
本发明涉及一种脊柱内镜手术机器人标定方法，包括以下步骤：利用标定装置标定双目相机，确定双目相机的内部参数、外部参数以及畸变参数；跟踪装置与刚体连接，刚体包括患者脊柱部位、机器人末端和脊柱内镜，利用双目相机跟踪跟踪装置并获...
李贻斌李国梁宋锐李倩倩杜付鑫祁磊
一种脊柱内窥镜图像去器械遮挡方法及系统
本申请提供了一种脊柱内窥镜图像去器械遮挡方法及系统，对脊柱内窥镜图像进行局部区域的对比度增强，得到对比度增强图像；进一步对所述对比度增强图像进行多尺度通道的器械轮廓检测，得到器械在各个尺度通道的轮廓特征图，并确定各个轮廓...
李国梁李贻斌宋锐李倩倩杜付鑫祁磊刘海英邓立霞
一种磁吸快换的柔性脊柱内镜手术执行器
本发明公开了一种磁吸快换的柔性脊柱内镜手术执行器，包括驱动机构和快换机构；驱动机构包括直线进给单元，直线进给单元上设置有驱动装置，在直线进给单元内部安装有运动基座，驱动装置通过传动装置驱动所述的运动基座做直线运动；运动基...
杜付鑫张体冲祁磊李师如杜家正宋锐王亮李国梁李倩倩
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