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方维

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇视觉测量
  • 2篇装焊
  • 2篇位姿
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人技术
  • 2篇机器人位姿
  • 2篇工业机器人
  • 2篇工业机器人技...
  • 1篇坐标轴
  • 1篇计算方法

机构

  • 2篇北京航空航天...

作者

  • 2篇郑联语
  • 2篇方维
  • 2篇乔斌

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种基于测量数据的管路柔性装焊机器人位姿计算方法
本发明提出一种针对基于视觉测量和机器人的管路柔性装焊方案的机器人位姿计算方法，其特征在于：包括下述步骤：(1)计算机器人回归零位时导管两端中心点坐标；(2)确定导管固联坐标系，计算机器人回归零位时导管位姿；(3)计算导管...
郑联语乔斌方维
一种基于测量数据的管路柔性装焊机器人位姿计算方法
本发明提出一种针对基于视觉测量和机器人的管路柔性装焊方案的机器人位姿计算方法，其特征在于：包括下述步骤：(1)计算机器人回归零位时导管两端中心点坐标；(2)确定导管固联坐标系，计算机器人回归零位时导管位姿；(3)计算导管...
郑联语乔斌方维
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