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刘金霞

作品数：97 被引量：41H指数：2
供职机构：桂林电子科技大学更多>>
发文基金：广西高等学校科研项目国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学环境科学与工程石油与天然气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 95篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 28篇自动化与计算...
  • 2篇石油与天然气...
  • 2篇环境科学与工...
  • 2篇农业科学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 63篇机器人
  • 21篇双目
  • 21篇双目视觉
  • 8篇图像
  • 7篇履带
  • 7篇垃圾
  • 6篇移动机器人
  • 6篇摘机
  • 6篇组件
  • 6篇回收
  • 6篇机械手
  • 5篇柔性机械
  • 5篇柔性机械手
  • 5篇视觉系统
  • 5篇图像处理
  • 5篇抓取
  • 5篇机器人结构
  • 5篇果实
  • 5篇避障
  • 5篇采摘机器人

机构

  • 97篇桂林电子科技...

作者

  • 97篇伍锡如
  • 97篇刘金霞
  • 48篇张向文
  • 39篇党选举
  • 17篇莫太平
  • 9篇王方
  • 6篇张琦
  • 5篇彭智勇
  • 5篇黄国明
  • 5篇孙贤刚
  • 4篇吴军
  • 4篇于婷
  • 3篇王珊珊
  • 2篇汪杰君
  • 2篇陈乐庚
  • 2篇周萍
  • 2篇刘超
  • 2篇叶松
  • 1篇徐波

传媒

  • 1篇农机化研究
  • 1篇科学技术与工...

年份

  • 14篇2025
  • 14篇2024
  • 8篇2023
  • 14篇2022
  • 9篇2021
  • 12篇2020
  • 5篇2019
  • 5篇2018
  • 7篇2017
  • 5篇2016
  • 4篇2015
共 97 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可沥水的便易晒被装置
本实用新型公开了一种可沥水的便易晒被装置，包括折叠体（1）、外套筒（2）、空心的内筒（3）和集水容器（4），折叠体（1）包括折叠骨、覆盖在折叠骨表面的架布（13）及固定所述架布（13）于折叠骨上的活动夹子（14），其固定...
伍锡如黄榆媛刘金霞党选举张向文
文献传递
一种墙面清洁机器人
本发明公开了一种墙面清洁机器人。所述墙面清洁机器人包括控制系统、吸附系统、移动系统、障碍识别系统、清洁装置、水箱、支架；所述控制系统设于所述支架顶部；所述吸附系统设于所述支架两侧，包括通孔、负压风机、负压吸盘；所述移动系...
伍锡如曾婧刘金霞
一种基于双目视觉的水面垃圾清理装置
本实用新型公开了一种能够识别水面情况，智能清理不同水域，减小垃圾收集过程中推水现象的基于双目视觉的水面垃圾清理装置。该基于双目视觉的水面垃圾清理装置，包括双体船；所述双体船中间位置具有通槽；所述通槽内设置有主船架；所述转...
伍锡如姜君策刘金霞张向文莫太平
基于视觉识别的多功能救援机器人
本发明公开了一种基于视觉识别的多功能救援机器人，所述破碎装置、所述机械抓取设备和所述物资输送装置均与所述车体固定连接，并均位于所述车体的上方，所述物资输送装置与所述机械抓取设备固定连接，所述视觉惯性slam系统两端分别与...
伍锡如罗文辉刘金霞柳标刘昊鹏
一种融合GPS的移动机器人视觉惯性导航方法
本发明公开了一种融合GPS的移动机器人视觉惯性导航方法，具体是一种视觉惯性SLAM结合GPS传感器的导航方法。目的是消除视觉惯性SLAM的累积误差，提高移动机器人的导航精度。该方法是由如下步骤实现的：步骤一：车载传感器采...
伍锡如黄凤堂刘金霞
基于深度学习的水上救援机器人及落水检测方法
本发明公开了一种基于深度学习的水上救援机器人及落水检测方法，包括摄像头监测单元、落水人员检测单元以及报警救援单元，摄像头监测单元与落水人员检测单元电性连接，报警救援单元包括储气罐、气囊、外壳体、密封舱体、两个推进器、四个...
伍锡如刘超刘金霞张向文
文献传递
一种智能宠物陪伴机器人
本实用新型公开了一种智能宠物陪伴机器人，包括壳体、运动机构、识别机构、投食机构、逗玩机构、空气净化检测机构和太阳能板，运动机构设置于壳体的下端，太阳能板设置于壳体的顶部，识别机构设置于壳体的顶部，投食机构设置于壳体的内部...
伍锡如张斌磊刘金霞张向文党选举莫太平张琦
一种基于双目视觉的苹果成熟度自动检测及采摘机器人
本发明公开了一种基于双目视觉的苹果成熟度自动检测及采摘机器人，其特征是：包括移动平台和与移动平台连接的双目视觉系统、柔性机械手，双目视觉系统设置在柔性机械手上；所述双目视觉系统，由两个图像采集装置组成；图像采集装置通过数...
伍锡如黄国明党选举吴军孙贤刚张向文彭智勇刘金霞汪杰君
文献传递
一种基于混合调度的异步H∞控制方法
本发明涉及一种基于混合调度的异步H∞控制方法，主要步骤包括：步骤S1、将电力系统瞬态故障与断路器切换建模为具有未知转移概率矩阵和观测概率矩阵的隐藏马尔可夫跳跃系统；步骤S2、结合事件触发机制动态调整传感器节点的数据传输频...
卢毅伍锡如刘金霞
一种基于视觉惯性SLAM的自动驾驶车辆导航方法
本发明公开了一种基于视觉惯性SLAM的自动驾驶车辆导航方法，具体是一种视觉惯性SLAM结合目标检测网络的导航方法。目的是移除道路场景下动态目标的影响，解决自动驾驶车辆在动态环境下导航精度下降的问题。该方法是由如下步骤实现...
伍锡如黄凤堂刘金霞
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