您的位置： 专家智库 > >

谢毅

作品数：14 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院重庆绿色智能技术研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 12篇手术
  • 12篇机器人
  • 11篇手术机
  • 11篇手术机器人
  • 5篇运动控制
  • 5篇主从式
  • 5篇力反馈
  • 5篇控制系统
  • 4篇运动控制器
  • 4篇控制器
  • 3篇机器人主
  • 3篇工业PC
  • 3篇操作手
  • 3篇触觉反馈
  • 2篇迭代
  • 2篇迭代方程
  • 2篇多臂
  • 2篇多维力传感器
  • 2篇虚拟环境
  • 2篇旋转关节

机构

  • 14篇中国科学院重...

作者

  • 14篇谢毅
  • 11篇傅舰艇
  • 11篇熊亮
  • 10篇向洋
  • 3篇李耀

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 4篇2018
  • 5篇2017
  • 2篇2015
共 14 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种新型穿戴式阻塞性睡眠呼吸暂停综合征预警系统
本实用新型公开了一种新型穿戴式阻塞性睡眠呼吸暂停综合征预警系统，包括人体生物特征信息采集装置和信息处理终端，所述人体生物特征信息采集装置与信息处理终端通信；人体生物特征信息采集装置通过无线通讯的方式将采集到的信息发送到信...
熊亮傅舰艇向洋谢毅
文献传递
基于无线通讯的智能多机器人控制系统
本发明公开了一种基于无线通讯的智能多机器人控制系统，包括中控系统、工业机器人工作站系统和移动机器人运送系统，中控系统，包括工业PC和工业机器人控制系统，工业机器人控制系统包括PLC处理器模块，PLC处理器模块通过Ethe...
向洋谢毅傅舰艇熊亮王黎张敏锐
文献传递
一种新型主从式手术机器人控制方法
本发明公开了一种新型主从式手术机器人控制方法，包括：S1计算得到各连杆与关节之间的力和力矩迭代方程；S2计算各连杆的重力补偿系数，并将重力对各关节的力和力矩作用映射至各关节；S3经过逆动力学计算得到各关节的期望力矩，并根...
向洋熊亮谢毅傅舰艇王黎张敏锐
一种新型手术机器人主操作手
本实现新型公开了一种用于手术机器人的主操作手，用于传感手术过程中医生手部位置和方向，控制从机器人手术器械的运动，并提供力反馈。所述主操作手包括：底座、连杆、旋转关节一、旋转关节二、旋转关节三、旋转关节四、旋转关节五、旋转...
谢毅傅舰艇熊亮向洋王黎张敏锐
文献传递
一种遥操作手术机器人主操作手信号处理装置
本实用新型公开了一种遥操作手术机器人主操作手信号处理装置，包括差分正交脉冲编码器、差分信号处理电路和ARM微控制器；所述差分正交脉冲编码器根据编码器正反转输出A、B两相相位相差±90°的差分脉冲信号；所述差分信号处理电路...
熊亮傅舰艇谢毅向洋 王黎 张敏锐
文献传递
一种主从式遥操作手术机器人多臂协同控制系统
发明公开了一种主从式遥操作手术机器人多臂协同控制系统，包括工业PC系统和底层控制系统，所述工业PC系统包括工业PC、以太网、CAN总线适配卡；所述底层控制系统包括数字量与模拟量采集卡、伺服驱动器；工业PC利用以太网接受来...
向洋傅舰艇熊亮谢毅王黎张敏锐
文献传递
一种基于立体视觉的主从式遥操作手术机器人控制系统
本发明公开了一种基于立体视觉的主从式遥操作手术机器人控制系统，包括运动控制系统和立体视觉系统，运动控制系统包括运动控制算法模块和底层控制模块；立体视觉系统包括立体视觉算法模块；各从手机械臂实时接收主手操作臂传递过来的位置...
向洋熊亮谢毅傅舰艇王黎张敏锐
文献传递
一种主从式遥操作手术机器人多臂协同控制系统
发明公开了一种主从式遥操作手术机器人多臂协同控制系统，包括工业PC系统和底层控制系统，所述工业PC系统包括工业PC、以太网、CAN总线适配卡；所述底层控制系统包括数字量与模拟量采集卡、伺服驱动器；工业PC利用以太网接受来...
向洋傅舰艇熊亮谢毅王黎张敏锐
文献传递
一种远程控制能量外科手术系统
本实用新型公开了一种远程控制能量外科手术系统，包括操作端和能量平台，操作端包括按键I、按键II、踏板I、踏板II、踏板III、数据采集及发送模块和通信接口I，能量平台包括通信接口II、数据接收模块、主控制系统模块、功率检...
熊亮傅舰艇谢毅
文献传递
一种基于增强现实的力反馈手术机器人控制系统
本发明涉及一种基于增强现实的力反馈手术机器人控制系统，属于人机交互控制技术领域。该系统包括操作端、3D显示器、运动控制器、反馈单元、增强现实处理单元、虚拟环境单元、执行端以及3D内窥镜；操作端发送坐标信息至运动控制器；运...
熊麟霏李耀谢毅
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0