王飞
- 作品数:5 被引量:2H指数:1
- 供职机构:北京航天自动控制研究所更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术更多>>
- 基于力矩补偿的液体运载火箭晃动稳定性分析
- 2025年
- 对于极零结构的液体晃动控制问题,提出了使用干扰力矩补偿的方法。通过扩张状态观测器(ESO)估计得到总的干扰力矩,并将其作为一路控制指令进行使用。基于运载火箭典型动力学模型,推导了箭体的传递函数,得到了极零结构与干扰补偿力矩的关系。结合工程应用,给出了该方法使用的建议,并通过实例计算证明了方法的可行性,具有一定的参考价值。
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- 关键词:运载火箭稳定性分析
- 摆角受限条件下运载火箭起控技术研究
- 2022年
- 运载火箭采用摇摆发动机方式进行姿态控制,一般情况下,发动机摆角有很严格的限制。火箭在各飞行段起控时,存在过大角速度和大角偏差的工况。当发动机摆角受到严格约束时,常规的控制方法会导致姿态控制系统稳定性差,控制精度低,甚至姿态发散等问题。对快速起控问题进行时间最优分析,并给出一种变结构的控制律,通过仿真证明方法的有效性。
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- 关键词:运载火箭
- 基于LXI控制器的多总线融合测发控系统
- 本实用新型涉及基于LXI控制器的多总线融合测发控系统,属于VXI模件测发控技术领域。该系统包括VXI模件、LXI控制器、LAN路由器、主控微机、监控微机和数据服务器;VXI模件从被测设备获取测试数据,LXI控制器访问VX...
- 王飞王鑫 赵玉梅 韦华颖
- 文献传递
- 弱模型依赖的运载火箭液体晃动自适应控制方法公开被引量:1
- 2023年
- 针对运载火箭的不稳定液体晃动难以设计的问题,将晃动运动方程的描述视为一种与火箭箭体刚体存在关联且具有晃动阻尼特征时变的力矩干扰。在不完全依赖液体晃动运动精确模型的基础上,利用扩展状态观测器估计火箭箭体的总干扰力矩并提取晃动频段干扰力矩时变信息,对晃动干扰力矩进行补偿卸载,以实现火箭的稳定飞行。在典型动力学模型基础上,设计了依据晃动频率等信息自适应控制律,实现了在线实时晃动干扰力矩卸载补偿。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 纪刚史丽楠王光辉王飞李光杰
- 关键词:参数辨识自适应控制
- 大过载环境下运载火箭十表惯组的故障诊断与重构方法被引量:1
- 2023年
- 为了适应大过载环境,针对运载火箭十表捷联惯性测量组合提出了一种较优的故障诊断与信息重构方法,可实现线路冗余决策、单表的快速故障定位并可应对部分二度惯性器件故障,其信息重构策略可针对大过载工况提高导航精度,同时给出了故障诊断门限的设计思路。数学仿真结果表明该方法能够实现在多种工况下惯性器件的故障诊断与导航信息重构,保证运载火箭分离精度,对工程应用具有一定参考价值。
- 陈曦陈昌旭窦志红王飞叶松
- 关键词:运载火箭故障诊断