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谢远龙

作品数：104 被引量：0H指数：0
供职机构：华中科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 96篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 39篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 2篇文化科学

主题

  • 37篇机器人
  • 14篇移动机器人
  • 9篇路径规划
  • 9篇关节
  • 9篇避障
  • 8篇自适应
  • 8篇滑模
  • 8篇机器人控制
  • 8篇机械臂
  • 8篇工业机器人
  • 7篇位姿
  • 7篇感器
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 6篇动力学模型
  • 6篇智能体
  • 6篇自适
  • 5篇代价函数
  • 5篇动态避障
  • 5篇旋转轴

机构

  • 97篇华中科技大学
  • 1篇广东省智能机...

作者

  • 97篇谢远龙
  • 77篇王书亭
  • 35篇吴昊
  • 22篇熊体凡
  • 16篇李虎
  • 14篇周向东
  • 14篇李鹏程
  • 14篇唐小琦
  • 14篇刘伦洪
  • 14篇宋宝
  • 12篇王宇翔
  • 12篇陈天航
  • 10篇罗年猛
  • 10篇张捷
  • 9篇熊烁
  • 8篇刘宇
  • 8篇赵伟
  • 7篇程祥
  • 6篇章小龙
  • 6篇王超

年份

  • 20篇2025
  • 23篇2024
  • 9篇2023
  • 7篇2022
  • 6篇2021
  • 11篇2020
  • 7篇2019
  • 5篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 5篇2015
共 104 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于数字孪生的工人人体工效学风险分析方法及系统
本发明属于数字孪生相关技术领域，并公开了一种基于数字孪生的工人人体工效学风险分析方法及系统。该方法包括下列步骤：将工人的时空轨迹转化为区域转移网络和姿态变换网络的嵌套网络；分别计算所述区域转移网络和姿态变换网络的节点数，...
谢远龙张鑫王书亭徐磊
一种基于虚拟参考输入的绳驱机械臂轨迹跟踪控制方法
本发明属于机械臂运动控制相关技术领域，其公开了一种基于虚拟参考输入的绳驱机械臂轨迹跟踪控制方法，该方法包括以下步骤：(1)基于运动学模型及绳索驱动机械臂的机构动力学模型推导末端至电机的逆运动学模型和逆动力学模型，以构建末...
李虎谢远龙王书亭 张鸿洋王宇翔王超熊体凡吴昊
一种基于多目标多步变时域预测的智能体运动控制方法
本发明属于智能体控制相关技术领域，其公开了一种基于多目标多步变时域预测的智能体运动控制方法，包括：以所调整的曲率与控制周期作为前提条件，设计多目标优化指标；设定约束信息，构建不同条件下的速度和预测时域参数库；通过所定义的...
谢远龙张鸿洋王书亭李虎
一种基于相机的二维激光雷达点云语义赋予方法及系统
本发明属于人工智能相关技术领域，其公开了一种基于相机的二维激光雷达点云语义赋予方法及系统，其中方法包括：获取相机像面到激光扫描平面的投影变换矩阵；根据相机拍摄的目标物体图像，获取目标物体图像的目标框内像素集；对目标物体图...
熊体凡袁星宇刘宇谢远龙王超王书亭
跨区域无地图场景的移动机器人自主导航方法及其系统
本公开涉及移动机器人自主导航领域，尤其涉及一种跨区域无地图场景的移动机器人自主导航方法及其系统，所述方法通过引入辅助探索任务，结合外在奖励与内在奖励机制，在加速算法训练的同时提升移动机器人在局部最优区域中的探索能力，引导...
谢远龙王宇翔王书亭胡倚铭
一种基于语义分割的视觉里程计方法及系统
本发明属于图像处理相关技术领域，并公开了一种基于语义分割的视觉里程计方法及系统。该方法包括下列步骤：将待处理视频转化为多张按照时间顺序排列的图片；对每张图片进行语义分割和视觉里程计提取特征点和描述子；进行特征匹配计算各个...
谢远龙徐文锴王书亭吴名远
一种基于模型预测控制的机器人动态避障方法及系统
本发明属于机器人避障相关技术领域，并公开了一种基于模型预测控制的机器人动态避障方法及系统。S1建立机器人的运动学跟踪误差模型；S2构建避障代价函数；S3构建机器人速度的预测模型，该预测模型的输入是机器人的实际的速度、位姿...
谢远龙王忠锐王书亭吴昊张鸿洋李虎
基于多树RRT的无人艇加权迭代路径规划方法及设备
本发明属于无人艇领域，公开了一种基于多树RRT的无人艇加权迭代路径规划方法及设备。该方法包括：1、从起始点到目标点构建第一棵RRT随机树；2、判断是否找到从起始点到达目标点的路径，是则设为第一条路径，否则重规划第一棵随机...
谢远龙吴昊王书亭蒋立泉孟杰李鹏程孙浩东吴天豪严一鸣付清晨
文献传递
基于频率数据的交流伺服系统模型辨识方法及控制系统
本发明公开了一种基于频率数据的交流伺服系统模型辨识方法及控制系统，属于与交流伺服系统控制领域。该方法包括以下步骤：建立交流伺服系统待辨识模型，激励系统获取系统的频率响应数据，从而构建模型辨识目标准则函数，根据幅值和相位相...
谢远龙王书亭刘伦洪罗年猛张捷蒋立泉孟杰赵伟
文献传递
一种面向非线性多智能体系统的预定性能一致性跟踪控制方法及系统
本发明属于多智能体控制相关技术领域，并具体公开了一种面向非线性多智能体系统的预定性能一致性跟踪控制方法及系统，其包括：基于多智能体系统的一致性跟踪误差构建Lyapunov函数，进而得到控制律；根据控制律实现多智能体系统的...
谢远龙张赛王书亭吴昊李虎
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